Feiste, cineálacha agus prionsabal oibríochta an raca stiúrtha
Ábhar
Is é an raca stiúrtha bunús stiúrtha na feithicle, a stiúrann an tiománaí rothaí an ghluaisteáin sa treo atá ag teastáil. Fiú mura bhfuil tú chun do charr a dheisiú duit féin, beidh sé úsáideach ansin tuiscint a fháil ar conas a oibríonn an raca stiúrtha agus conas a oibríonn an mheicníocht seo, mar gheall ar a láidreachtaí agus a laigí a fhios agat, beidh tú in ann carr paisinéirí a thiomáint nó a jeep níos cúramach, ag leathnú. a shaol seirbhíse suas le deisiú.
Is é an t-inneall croí an chairr, ach is é an córas stiúrtha a chinneann cá dtéann sé. Mar sin, ba cheart go dtuigfeadh gach tiománaí i dtéarmaí ginearálta ar a laghad conas a socraítear raca stiúrtha a charr agus cad é an cuspóir atá leis.
Ó paddle go raca - éabhlóid an stiúrtha
Sna hamanna ársa, nuair a bhí an duine díreach tar éis tosú ag iniúchadh talún agus uisce, ach nach raibh an roth fós mar bhunús lena shoghluaisteacht, ba é raftaí agus báid an príomh-mhodh chun earraí a bhogadh thar achair fhada (níos mó ná turas lae). Choinnigh na feithiclí seo ar an uisce, ag gluaiseacht mar gheall ar fhórsaí éagsúla, agus chun iad a rialú d'úsáid siad an chéad fheiste stiúrtha - maidí rámha íslithe isteach san uisce, atá suite ar chúl an rafta nó an bháid. Bhí éifeachtacht meicníocht den sórt sin beagán níos airde ná nialas, agus bhí gá le neart fisiceach suntasach agus seasmhacht chun an ceardaíocht a threorú sa treo ceart.
De réir mar a d'fhás méid agus díláithriú long, bhí gá le neart fisiceach níos mó agus níos mó ag obair le maidí stiúrtha, agus mar sin cuireadh roth stiúrtha ina ionad a d'iompaigh an lann rudder trí chóras ulóga, is é sin, ba é an chéad mheicníocht stiúrtha i. staire. Mar thoradh ar aireagán agus scaipeadh an roth tháinig forbairt iompair talún, ach ba é ainmhithe (capaill nó tairbh) a phríomhfhórsa tiomána, agus mar sin in ionad meicníocht rialaithe, baineadh úsáid as oiliúint, is é sin, d'iompaigh ainmhithe sa treo ceart do roinnt. gníomh an tiománaí.
Mar gheall ar aireagán an ghléasra gaile agus an t-inneall dócháin inmheánaigh bhíothas in ann fáil réidh le dréacht-ainmhithe agus feithiclí talún a mheicniú i ndáiríre, agus ina dhiaidh sin bhí orthu córas stiúrtha a chumadh láithreach dóibh a oibríonn ar phrionsabal eile. Ar dtús, d'úsáid siad na feistí is simplí, agus is é sin an fáth go raibh neart fisiceach ollmhór ag teastáil ó rialú na gcéad ghluaisteáin, ansin d'athraigh siad de réir a chéile chuig giarbhoscaí éagsúla, rud a mhéadaigh cumhacht an fhórsa casadh ar na rothaí, ach chuir siad iallach ar an roth stiúrtha níos mó a chasadh. go dian.
Fadhb eile leis an meicníocht stiúrtha a bhí le sárú ná an gá na rothaí a chasadh ar uillinneacha éagsúla. Gabhann trajectory an roth atá suite ar an taobh istigh, maidir le cas an taobh, ar feadh ga níos lú, rud a chiallaíonn go gcaithfear é a iompú níos láidre ná an roth ar an taobh amuigh. Ar na chéad ghluaisteáin, ní raibh sé seo amhlaidh, agus is é sin an fáth gur chaith na rothaí tosaigh amach i bhfad níos tapúla ná na cinn chúl. Ansin bhí tuiscint ar an uillinn ladhar, ina theannta sin, bhí sé indéanta a chur ar fáil ag baint úsáide as prionsabal an diall tosaigh na rothaí óna chéile. Agus tú ag tiomáint i líne dhíreach, níl beagnach aon éifeacht aige seo ar an rubar, agus nuair a bhíonn sé ag cúinneáil, méadaíonn sé cobhsaíocht agus inrialaitheacht an ghluaisteáin, agus laghdaítear caitheamh tráchta boinn freisin.
Leagan amach ginearálta
Seo na sonraí is mó atá mar bhunús le leagan amach an raca stiúrtha:
- fearas tiomána;
- iarnród;
- béim (meicníocht clampála);
- tithíocht;
- rónta, toir agus anthers.
Raca stiúrtha sa chuid
Tá an scéim seo ina cuid dhílis de ráillí aon ghluaisteáin. Mar sin, tosaíonn an freagra ar an gceist “conas a oibríonn an raca stiúrtha” leis an liosta seo i gcónaí, toisc go léiríonn sé struchtúr ginearálta an aonaid. Ina theannta sin, tá go leor grianghraf agus físeáin curtha suas ar an Idirlíon a thaispeánann cuma an bhloic agus a bhroinn, atá san áireamh sa liosta.
fearas pinion
Is seafta é an chuid seo le fiacla oblique nó díreach gearrtha air, atá feistithe le imthacaí ag an dá cheann. Soláthraíonn an chumraíocht seo suíomh seasmhach i gcoibhneas leis an gcorp agus leis an raca in aon suíomh den roth stiúrtha. Tá an seafta le fiacla oblique ag uillinn leis an iarnród, mar gheall ar a bhfuil siad ag gabháil go soiléir leis na fiacla díreach ar an iarnród, suiteáladh an seafta le fiacla díreach ar mheaisíní na 80í - 90idí den chéid seo caite, tá cuid den sórt sin níos éasca a mhonarú, ach tá a ré seirbhísí i bhfad níos lú. In ainneoin go bhfuil prionsabal oibríochta giaranna spor agus helical mar an gcéanna, tá an dara ceann níos iontaofa agus níl sé seans maith go jamming, agus is é sin an fáth gur tháinig sé ar an bpríomhcheann i meicníochtaí stiúrtha.
Ar na gluaisteáin go léir a tháirgtear ó na deich mbliana anuas den chéid seo caite, ní shuiteáiltear ach seaftaí helical, laghdaíonn sé seo an t-ualach ar na dromchlaí teagmhála agus leathnaíonn sé saol na meicníochta ar fad, rud atá tábhachtach go háirithe do racaí nach bhfuil feistithe le. teanndáileog hiodrálach (cumhacht-stiúradh) nó leictreach (EUR). Bhí an-tóir ar an bhfearas tiomána spor sa USSR agus i gCónaidhm na Rúise, cuireadh é ar na chéad leaganacha de na giaranna stiúrtha feithiclí tiomána roth tosaigh, áfach, le himeacht ama, tréigeadh an rogha seo i bhfabhar fearas helical, mar gheall ar a leithéid tá giarbhosca níos iontaofa agus ní mór iarracht níos lú a dhéanamh chun an roth a chasadh.
Tá an fearas tiomána ceangailte leis an gcolún stiúrtha ag seafta cumaisc le cardans, atá ina ghné sábháilteachta, is é an cuspóir atá aige ná an tiománaí a chosaint le linn imbhuailte ó bhuail an roth stiúrtha sa chófra. Le linn an tionchair, fillteann seafta den sórt sin agus ní tharchuireann sé fórsa chuig an urrann paisinéirí, rud a bhí ina fhadhb thromchúiseach i gcarranna sa chéad leath den chéid seo caite. Dá bhrí sin, ar mheaisíní láimhe deise agus ar chlé, tá an fearas seo suite go difriúil, toisc go bhfuil an raca sa lár, agus tá an giar ar thaobh an roth stiúrtha, is é sin, ar imeall an-an aonaid.
Reika
Is barra bhabhta de chruach cruaite é an raca féin, agus tá fiacla a fhreagraíonn don fhearas tiomána ag ceann amháin díobh. Ar an meán, is é 15 cm fad na coda fearas, rud atá go leor chun na rothaí tosaigh a chasadh ón taobh deas go dtí an suíomh deiridh ar chlé agus vice versa. Ag na foircinn nó i lár an iarnróid, druileáiltear poill snáithithe chun slata stiúrtha a cheangal. Nuair a chasann an tiománaí an roth stiúrtha, bogann an fearas tiomána an raca sa treo cuí, agus, a bhuíochas sin do chóimheas fearas sách mór, is féidir leis an tiománaí treo na feithicle a cheartú go dtí laistigh de chodáin de chéim.
Raca stiúrtha
Chun meicníocht den sórt sin a oibriú go héifeachtach, socraítear an t-iarnród le sleeve agus meicníocht clampála, rud a ligeann dó bogadh ar chlé agus ar dheis, ach a chuireann cosc air bogadh ar shiúl ón bhfearas tiomána.
Meicníocht clampála
Nuair a bhíonn tú ag tiomáint ar thír-raon míchothrom, bíonn ualaí ag an giarbhosca stiúrtha (raca/péire pinion) a mbíonn claonadh acu an fad idir an dá ghné a athrú. D'fhéadfadh an ding a bheith mar thoradh ar shocrú docht an raca agus nach bhfuil sé in ann an roth stiúrtha a chasadh, agus mar sin, ainliú a dhéanamh. Mar sin, ní cheadaítear socrú docht ach ar thaobh amháin de chorp an aonaid, iargúlta ón bhfearas tiomána, ach níl aon shocrú docht ar an taobh eile, agus is féidir leis an raca "súgradh" beagán, ag bogadh i gcoibhneas leis an bhfearas tiomána. Soláthraíonn an dearadh seo ní hamháin backlash beag a chuireann cosc ar an meicníocht dingithe, ach freisin cruthaíonn sé aiseolas níos láidre, rud a ligeann do lámha an tiománaí an bóthar a mhothú níos fearr.
Is é seo a leanas prionsabal oibríochta an mheicníocht clampála - cuireann earrach le fórsa áirithe brú ar an raca i gcoinne na bhfearas, ag cinntiú go bhfuil na fiacla meshing daingean. Aistrítear an fórsa a tharchuirtear ó na rothaí, a bhrúnn an raca chuig an bhfearas, go héasca ag an dá chuid, toisc go bhfuil siad déanta as cruach cruaite. Ach déantar an fórsa atá dírithe sa treo eile, is é sin, ag bogadh an dá ghné ar shiúl óna chéile, a chúiteamh le stiffness an earraigh, agus mar sin bogann an raca beagán ar shiúl ón bhfearas, ach ní dhéanann sé seo difear do rannpháirtíocht an dá chuid.
Tithíocht
Tá comhlacht an aonaid déanta as cóimhiotal alúmanaim, agus tá sé feistithe freisin le stiffeners, a bhuíochas sin is féidir an meáchan a laghdú oiread agus is féidir gan neart agus rigidity a chailleadh. Tá neart an chomhlachta go leor chun a chinntiú nach ndéanann na hualaí a tharlaíonn agus iad ag tiomáint, fiú ar thír-raon míchothrom, damáiste dó. Ag an am céanna, cinntíonn scéim spás inmheánach an chomhlachta oibriú éifeachtach an mheicníocht stiúrtha ar fad. Chomh maith leis sin, tá poill ag an gcomhlacht chun an comhlacht carr a shocrú, a bhuíochas sin bailíonn sé na heilimintí stiúrtha go léir le chéile, ag cinntiú a gcuid oibre comhordaithe.
Rónta, toir agus anthers
Tá friotaíocht ard caitheamh ag na bushings atá suiteáilte idir an comhlacht agus an t-iarnród agus soláthraíonn siad gluaiseacht éasca an bharra taobh istigh den chorp freisin. Cosnaíonn rónta ola limistéar lubricated na meicníochta, is é sin, an spás timpeall an fhearas tiomána, cosc a chur ar chailliúint bealaí, agus é a leithlisiú ó dheannach agus salachar freisin. Cosnaíonn anthers limistéir oscailte an chomhlachta trína dtéann na slata stiúrtha. Ag brath ar mhúnla an mheaisín, tá siad ceangailte le foircinn nó lár an iarnróid, in aon chás, is iad na anthers a chosnaíonn limistéir oscailte an chomhlachta ó dheannach agus salachar.
Modhnuithe agus cineálacha
In ainneoin gurb é an raca an cineál meicníochta stiúrtha is fearr ag tús a chuma, spreag forbairt na teicneolaíochta monaróirí chun an gléas seo a mhodhnú tuilleadh. Ós rud é nach bhfuil athrú tagtha ar na príomh-mheicníochtaí ó chuma an aonaid, chomh maith le dearadh agus scéim a oibríochta, d'ordaigh na monaróirí a n-iarrachtaí chun éifeachtúlacht a mhéadú trí fheistí aimpliúcháin éagsúla a shuiteáil.
Ba é an chéad cheann an teanndáileog hiodrálach, arbh é an príomhbhuntáiste a bhí ann ná simplíocht an dearadh le héilimh mhóra ar oibriú cuí, toisc nár fhulaing na racaí stiúrtha le stiúradh cumhachta casadh ar an uillinn uasta ag luasanna ard innill. Ba é an príomh-mhíbhuntáiste a bhaineann leis an stiúradh cumhachta ná an spleáchas ar an mótar, toisc go bhfuil an caidéal insteallta ceangailte leis. Is é prionsabal oibríochta an fheiste seo ná nuair a dhéantar an roth stiúrtha a iompú, go soláthraíonn an dáileoir hiodrálacha sreabhach do cheann den dá sheomra, nuair a shroicheann na rothaí an cas comhfhreagrach, stopann an soláthar sreabhach. A bhuíochas leis an scéim seo, laghdaítear an fórsa a theastaíonn chun na rothaí a chasadh gan aiseolas a chailleadh, is é sin, go n-ordaíonn an tiománaí go héifeachtach agus go mothaíonn sé an bóthar.
Ba é an chéad chéim eile ná raca stiúrtha leictreach a fhorbairt (EUR), áfach, ba chúis le go leor cáineadh ar na chéad mhúnlaí de na feistí seo, mar is minic a tharla aláraim bhréagacha, mar gheall ar a d'iompaigh an carr go spontáineach agus é ag tiomáint. Tar éis an tsaoil, bhí potentiometer ag ról an dáileora, rud nach ndearna, ar chúiseanna éagsúla, faisnéis cheart i gcónaí. Le himeacht ama, cuireadh deireadh beagnach go hiomlán leis an fabht seo, rud nach bhfuil iontaofacht rialú an EUR ar aon bhealach níos lú ná an stiúradh cumhachta. Tá roinnt uathoibritheoirí ag baint úsáide as stiúrtha cumhachta leictreachais cheana féin, rud a chomhcheanglaíonn buntáistí feistí leictreacha agus hiodrálacha, chomh maith le nach bhfuil a gcuid míbhuntáistí ann.
Dá bhrí sin, inniu glacadh leis an roinnt seo a leanas i gcineálacha racaí stiúrtha:
- simplí (meicniúil) - nach n-úsáidtear beagnach riamh mar gheall ar éifeachtacht íseal agus an gá atá le hiarracht mhór a dhéanamh chun na rothaí a chasadh in áit;
- le teanndáileog hiodrálacha (hiodrálacha) - tá siad ar cheann de na cinn is mó tóir mar gheall ar a ndearadh simplí agus inchothaitheacht ard, ach ní oibríonn an teanndáileog nuair a bhíonn an t-inneall múchta;
- le teanndáileog leictreach (leictreacha) - tá siad ar cheann de na cinn is mó tóir freisin, ag athsholáthar aonaid de réir a chéile le stiúrtha cumhachta, toisc go n-oibríonn siad fiú nuair a bhíonn an t-inneall múchta, cé nach bhfuil fadhb na hoibríochta randamach deireadh go hiomlán fós;
- le teanndáileog hiodrálacha leictreach, a chomhcheanglaíonn buntáistí an dá chineál roimhe seo, is é sin, oibríonn siad fiú nuair a bhíonn an t-inneall múchta agus ní "thoil" an tiománaí le turais randamach.
raca stiúrtha le EUR
Ceadaíonn an prionsabal aicmithe seo d'úinéir nó do cheannaitheoir ionchasach gluaisteán paisinéirí na buntáistí agus na míbhuntáistí go léir a bhaineann le stiúradh samhail áirithe a mheas láithreach.
Idirmhalartaitheacht
Ní tháirgeann monaróirí gluaisteán meicníochtaí stiúrtha raca agus pinion riamh, ba é an eisceacht ná AvtoVAZ, ach fiú ann aistríodh an obair seo chuig comhpháirtithe, dá bhrí sin, i gcás lochtanna láidre san aonad seo, nuair a bhíonn deisiúcháin neamhbhrabúsach, is gá a roghnú ní hamháin an múnla, ach freisin monaróir an mheicníocht seo. Ceann de na ceannairí sa mhargadh seo ná ZF, a dhéanann speisialtóireacht i dtáirgeadh gach cineál aonad, ó tharchur uathoibríoch go meicníochtaí stiúrtha. In ionad an iarnróid ZF, is féidir leat analóg Sínis saor a ghlacadh, toisc go bhfuil a gciorcad agus a toisí mar an gcéanna, ach ní mhairfidh sé fada, murab ionann agus an gléas bunaidh. Go minic, tá iarnród ó mhonaróirí eile feistithe ag gluaisteáin a bhfuil a n-aois níos mó ná 10 mbliana, rud a dheimhnítear le grianghraif dá gcuid marcálacha a phostáiltear ar an Idirlíon.
Go minic, cuireann ceardaithe gharáiste racaí stiúrtha ó ghluaisteáin eachtracha, mar shampla, samhlacha éagsúla Toyota, ar ghluaisteáin intíre. Éilíonn athsholáthar den sórt sin go ndéanfaí athrú páirteach ar bhalla cúil urrann an innill, ach faigheann an carr aonad i bhfad níos iontaofa a sháraíonn táirgí AvtoVAZ ar gach slí. Má tá an t-iarnród ón "Toyota" céanna feistithe freisin le teanndáileog leictreacha nó hiodrálacha, ansin fiú an sean-"Naoi" go tobann, i dtéarmaí compord, téann sé go géar le gluaisteáin eachtracha den tréimhse chéanna.
Mífheidhmeanna móra
Tá gléas an raca stiúrtha den sórt sin go bhfuil an meicníocht seo ar cheann de na cinn is iontaofa sa charr, agus baineann an chuid is mó de na mífheidhmeanna le caitheamh (damáiste) earraí inchaite, nó le timpistí tráchta, is é sin, timpistí nó timpistí. Is minic a bhíonn ar na deisitheoirí anthers agus rónta a athrú, chomh maith le racaí caite agus giaranna tiomána, a bhfuil a míleáiste níos mó ná na céadta mílte ciliméadar. Ní mór duit freisin an mheicníocht clampála a dhéanamh níos doichte go tréimhsiúil, atá mar gheall ar scéim an mheicníocht stiúrtha, ach ní gá páirteanna a athsholáthar leis an ngníomh seo. I bhfad níos lú go minic, is gá athsholáthar a dhéanamh ar chorp an aonaid seo, a bhfuil scoilteadh de bharr timpiste, agus sa chás sin aistrítear an t-iarnród inseirbhíse, an fearas agus an meicníocht clampála chuig an gcomhlacht deontóra.
Is iad na cúiseanna coitianta leis an nód seo a dheisiú:
- súgradh stiúrtha;
- bualadh agus tú ag tiomáint nó ag casadh;
- ró-éadrom nó stiúrtha daingean.
Tá baint ag na lochtanna seo le caitheamh na bpríomhchodanna a dhéanann suas an raca stiúrtha, ionas gur féidir iad a chur i leith earraí inchaite freisin.
Cá bhfuil an
Chun tuiscint a fháil ar an áit a bhfuil an raca stiúrtha suite agus an chuma atá air, cuir an carr ar ardaitheoir nó overpass, ansin an cochall a oscailt agus cas na rothaí in aon treo go dtí go stopann siad. Ansin lean an áit a bhfuil na slata stiúrtha i gceannas, seo an áit a bhfuil an mheicníocht seo suite, cosúil le feadán alúmanaim iomaireach, a luíonn an cardán ón seafta stiúrtha. Mura bhfuil aon taithí deisiúcháin carranna agat agus nach bhfuil a fhios agat cá bhfuil an nód seo suite, féach ar na grianghraif agus físeáin ina dtaispeánann na húdair suíomh an iarnróid ina gcarranna, chomh maith leis na bealaí is áisiúla chun é a rochtain: Sábhálfaidh sé seo tú ó go leor botúin, lena n-áirítear an uimhir as a dtiocfaidh gortú.
Beag beann ar an tsamhail agus an bhliain déantúsaíochta, tá an meicníocht seo suite i gcónaí ar bhalla chúl an urrann inneall, ionas gur féidir é a fheiceáil ó thaobh an roth inbhéartaithe. Le haghaidh deisiúcháin nó athsholáthair, tá sé níos áisiúla é a fháil ó thuas, tríd an gcochall a oscailt, nó ó thíos, trí chosaint an innill a bhaint, agus braitheann rogha an phointe rochtana ar mhúnla agus ar chumraíocht an ghluaisteáin.
Conclúid
Is é an raca stiúrtha bunús stiúrtha na feithicle, a stiúrann an tiománaí rothaí an ghluaisteáin sa treo atá ag teastáil. Fiú mura bhfuil tú chun do charr a dheisiú duit féin, beidh sé úsáideach ansin tuiscint a fháil ar conas a oibríonn an raca stiúrtha agus conas a oibríonn an mheicníocht seo, mar gheall ar a láidreachtaí agus a laigí a fhios agat, beidh tú in ann carr paisinéirí a thiomáint nó a jeep níos cúramach, ag leathnú. a shaol seirbhíse suas le deisiú.
