TPS - Clár Cobhsaíochta Leantóra
Feidhm bhreise de chuid ESP ná trajectory na feithicle agus cóimeála leantóra a choigeartú.
Seiceáil ráta yaw na feithicle agus cóimeála an leantóra: má sháraítear ceachtar den dá theorainn, luasmhoillítear an fheithicil tríd an scóig a dhúnadh agus na coscáin a chur i bhfeidhm go dtí go mbeidh an dá ruthag ar ais.
Is córas é seo a d'fhorbair Opel.
