Feithiclí talún gan foireann na Rúise Cuid I. Feithiclí neamharmtha
Robot Uran-6 le linn taispeántais faoi thalamh mianach a shárú.
Chomh maith le híomhánna díreach ó scannáin ficsean eolaíochta, ina bhfuil robots humanoid ag troid lena chéile agus le daoine, cosúil le lámhachóirí ón Iarthar Fiáin, ar shampla an Terminator íocónach, aimsíonn robots go leor feidhmchlár míleata inniu. Mar sin féin, cé go bhfuil a fhios go maith ar éachtaí an Iarthair sa réimse seo, tá an fhíric go bhfuil cláir chomhchosúla á gcur i gcrích ag monaróirí na Rúise agus Fórsaí Armtha Chónaidhm na Rúise, chomh maith le seirbhísí slándála agus ord poiblí na Rúise, go dtí seo sa scáth. . scáth.
Ba iad aerfheithiclí gan fhoireann, nó aerárthaí roicéad, a bhí níos mó agus níos mó tuillte ag an ainm robots an chéad cheann a d'aimsigh feidhm phraiticiúil. Mar shampla, ba róbat simplí é an diúracán cúrsála Fieseler Fi-103, is é sin, an buama eitilte cáiliúil V-1. Ní raibh píolótach aige, ní raibh gá le rialú ón talamh tar éis éirí de thalamh, rialaigh sé treo agus airde na heitilte, agus tar éis dul isteach sa limistéar cláraithe, chuir sé tús leis an ionsaí. Le himeacht ama, tá misin fhada, aontonacha agus rioscacha anois ina sainchumas ag aerfheithiclí gan fhoireann. Go bunúsach, eitiltí taiscéalaíochta agus patróil a bhí iontu seo. Nuair a rinneadh iad thar chríoch an namhad, bhí sé thar a bheith tábhachtach deireadh a chur leis an mbaol báis nó gabháil foirne an aerárthaigh a bhí thíos leis. Chomh maith leis sin, tá an tsuim mhéadaitheach i róbait eitilte curtha chun cinn mar gheall ar an ardú tapa atá tagtha ar chostas na hoiliúna píolótaí agus an deacracht mhéadaitheach a bhaineann le hiarrthóirí a bhfuil an réamhchlaonadh ceart acu a earcú.
Tháinig aerfheithiclí gan fhoireann ansin. Chomh maith le tascanna cosúil le haerfheithiclí gan fhoireann, bhí orthu dhá sprioc shonracha a shaothrú: aimsiú agus scriosadh mianaigh agus aimsiú fomhuirí.
Úsáid feithiclí gan fhoireann
Murab ionann agus láithrithe, tá an raon tascanna is féidir a réiteach le haghaidh feithiclí gan fhoireann a chomhrac níos leithne fós ná mar a bhaineann le róbait eitilte agus ar snámh (gan braite fomhuirí a áireamh). Áirítear lóistíocht freisin i misin phatróil, taiscéalaíochta agus comhraic. Ag an am céanna, níl aon amhras ach gurb é robotization oibríochtaí talún an ceann is deacra. Ar an gcéad dul síos, is é an timpeallacht ina n-oibríonn róbait den sórt sin an ceann is éagsúil agus is mó a théann i bhfeidhm ar a soghluaisteacht. Is é breathnóireacht an chomhshaoil an ceann is deacra, agus is é an réimse radhairc an ceann is teoranta. I modh rialaithe iargúlta a úsáidtear go coitianta, is é an fhadhb atá ann ná raon teoranta breathnóireachta an robot ó shuíochán an oibreora, agus ina theannta sin, deacrachtaí cumarsáide thar achair fhada.
Is féidir le feithiclí gan fhoireann oibriú i dtrí mhodh. Is é rialú iargúlta an ceann is simplí nuair a bhreathnaíonn an t-oibreoir an fheithicil nó an limistéar tríd an bhfeithicil agus nuair a eisíonn sé na horduithe riachtanacha go léir. Is é an dara modh oibríocht leath-uathoibríoch, nuair a bhogann an fheithicil agus nuair a oibríonn sé de réir cláir ar leith, agus i gcás deacrachtaí lena cur chun feidhme nó má tharlaíonn imthosca áirithe, téann sé i dteagmháil leis an oibreoir agus ag fanacht lena chinneadh. I gcás den sórt sin, ní gá aistriú chuig cianrialtán, is féidir idirghabháil an oibreora a laghdú go dtí an modh oibriúcháin cuí a roghnú / a cheadú. Is é an ceann is úire ná oibriú uathrialach, nuair a chomhlíonann an robot tasc gan teagmháil leis an oibreoir. Is féidir leis seo a bheith ina ghníomh simplí go leor, mar shampla bogadh ar feadh bealaigh ar leith, faisnéis shonrach a bhailiú, agus filleadh ar an túsphointe. Ar an láimh eile, tá tascanna an-deacair ann, mar shampla, sprioc shonrach a bhaint amach gan plean gníomhaíochta a shonrú. Ansin roghnaíonn an robot féin bealach, imoibríonn sé do bhagairtí gan choinne, etc.
