Le sreang

Ní córas é, ach téarma a fhaightear go minic i measc gairis, a thugann le fios go ngineann achtúire áirithe (cos coscáin, cos luasaire, stiúradh, srl.) Comharthaí leictreacha a bhailíonn agus a léirmhíníonn an t-aonad rialaithe, a leanann ina dhiaidh sin próiseáilte, aistrítear iad chuig an gcomhlacht rialaithe (coscáin, inneall, rothaí, srl.).