Understeer agus oversteer
Gníomhaíonn fórsaí éagsúla ar ghluaisteán a ghluaiseann ar dhromchla bóthair. Cuidíonn cuid acu leis an tiománaí agus iad ag tiomáint, cuid eile - vice versa.
Gníomhaíonn fórsaí éagsúla ar ghluaisteán a ghluaiseann ar dhromchla bóthair. Cuidíonn cuid acu leis an tiománaí agus iad ag tiomáint, cuid eile - vice versa.
Is iad na fórsaí is tábhachtaí atá ag gníomhú ar fheithicil atá ag gluaiseacht ná an fórsa tiomána a dhíorthaítear ón chasmhóimint a d'fhorbair an t-inneall, na fórsaí coscánaithe agus na fórsaí táimhe, as a n-imríonn an fórsa lártheifeacha atá ag brú na feithicle as cuar má tá sí ag gluaiseacht feadh cuar lárnach. ról. ról tábhachtach. Tarchuirtear na fórsaí thuas ag na rothaí atá ag rolladh ar an dromchla. Chun go mbeidh gluaiseacht an ghluaisteáin cobhsaí agus nach dtarlóidh aon sciorradh, tá sé tábhachtach nach sáraíonn toradh na bhfórsaí seo fórsa greamaitheachta an roth le dromchla ar leith faoi choinníollacha áirithe. Fórsa greamaitheachta 
ag brath, i measc rudaí eile, ar an ualach ar acastóir na feithicle, cineál na mbonn, brú na mbonn, chomh maith leis an riocht agus an cineál dromchla.
Léiríonn an dáileadh meáchain sa charr go bhfuil na rothaí tosaigh luchtaithe go maith i gcarranna le tiomáint roth tosaigh, beag beann ar líon na bpaisinéirí, rud a chabhraíonn le tarraingt ard a bhaint amach. Tá tionchar dearfach ag na fórsaí tiomána ard agus éifeacht tarraingthe na rothaí tosaigh ar áisiúlacht na tiomána i gcoinníollacha éagsúla, agus cabhraíonn na hairíonna tiomána chun an rian a shocrú go hintuigthe. Iompraíonn gluaisteáin tiomána rotha cúil ar bhealach difriúil. Mura bhfuil ach dhá dhuine ag tiomáint i bhfeithicil den sórt sin, ansin tá na rothaí cúil tiomána luchtaithe go héadrom, rud a laghdaíonn an fórsa tiomána is féidir i gcoinníollacha díobhálacha, agus mar gheall ar an bhfeiniméan atá ag brú na feithicle ag na rothaí tiomána is gá an rian a choigeartú níos minice. ná i gcás tiomáint tosaigh-roth.
Tá dhá choincheap an understeer agus oversteer a bhaineann le tiomáint carr timpeall cuair agus coirnéil. Tá claonadh gluaisteán taithí a fháil ar na feiniméin seo curtha i leith cineálacha sonracha gluaiseachta.
Tarlaíonn feiniméan an understeer nuair, le linn ainlithe a bhaineann le fórsaí táimhe arda, mar shampla cúinneáil ar ardluais, go gcaillfidh rothaí tosaigh na feithicle tarraingt níos tapúla agus tarraingíonn an fheithicil uaidh. 
amach i stua in ainneoin rothlú roth stiúrtha. Amhail is dá mba rud é go bhfuil an carr á bhrú as seal. Cuidíonn fostiúr feithicle le féincheartú torainn bóthair. Is féidir cúiteamh a dhéanamh ar chaillteanas tarraingt roth tosaigh trí luasmhoilliú mín, bíogach agus trí bhrú an luasaire a bhrú síos chun ualach an acastóra tosaigh a mhéadú agus aclaíocht a fháil ar ais.
Is oversteer a mhalairt ar an bhfeiniméan a thuairiscítear. Tarlaíonn sé nuair a chailleann cúl na feithicle tarraingt agus é ag cúinneáil ar ardluas. Ansin casann an carr níos mó ná mar a theastaíonn ón tiománaí, agus téann an fheithicil féin isteach sa chas. Is é an t-iompar seo a bhaineann leis an gcarr nuair a bhíonn sé ag cúinneáil mar gheall ar shuíomh lár an tiomána níos gaire do chúl an chairr ná a dhomhantarraingt. I bhformhór na gcásanna, is tiomáint rotha cúil é feithicil oversteer. Téann sé isteach sa chuar go héasca agus bíonn claonadh aige cúl an chomhlachta a bhrú amach as an gcuar, rud a fhágann go bhfuil sé an-éasca casadh ingearach iomlán a dhéanamh. Ní mór an mhaoin seo a choinneáil i gcuimhne agus tú ag tiomáint ar bhóithre le tarraingt laghdaithe, toisc go mbíonn claonadh ag feithicil ró-stiúrtha dul lasmuigh de chuar an bhóthair agus titim amach as an gcuar. Is féidir leis an bhfeiniméan seo a bheith níos measa ag maolaitheoirí turrainge lochtacha a thógann na rothaí cúil as an talamh go sealadach. Má chailleann tú tarraingt mar gheall ar an iomarca stiúrtha, laghdaigh an uillinn stiúrtha chun cúl na feithicle a chur ar an mbóthar arís.
Tá an chuid is mó de na gluaisteáin deartha le haghaidh understeer beag. Má bhraitheann an tiománaí neamhchinnte agus go laghdaítear an brú ar an gcos luasaire go instinctach, beidh sé seo ina chúis le géarú ar an mbóthar ar a bhfuil tosaigh an chairr ag gluaiseacht. Is réiteach sábháilte agus praiticiúil é seo.
