Conas a oibríonn an córas féin-tiomána
D'fhógair rialtas na Gearmáine le déanaí go bhfuil sé ag iarraidh forbairt teicneolaíochta a chur chun cinn agus pleananna chun bonneagar speisialaithe a chruthú ar mhótarbhealaí. D’fhógair Alexander Dobrindt, Aire Iompair na Gearmáine, go dtógfar an chuid den mhótarbhealach A9 ó Bheirlín go München sa chaoi is gur féidir le gluaisteáin uathrialacha taisteal go compordach feadh an bhealaigh iomláin.
Gluais ghiorrúcháin
ABS Córas frith-blocála. Córas a úsáidtear i ngluaisteán chun glas roth a chosc.
ACC Rialú cúrsála oiriúnaitheach. Feiste a choinníonn achar sábháilte cuí idir feithiclí atá ag gluaiseacht.
AD Tiomáint uathoibrithe. Téarma a úsáideann Mercedes is ea córas tiomána uathoibrithe.
ADAS Ard córas cúnaimh tiománaí. Córas tacaíochta tiománaí leathnaithe (cosúil le réitigh Nvidia)
ASSK Rialú Cruise Chliste chun cinn. Rialú cúrsála oiriúnaitheach bunaithe ar radar
LÚNASA Córas rialaithe feithicle uathoibríoch. Córas faireachais agus tiomána uathoibrithe (mar shampla, i gcarrchlós)
DIV Feithiclí cliste gan fhoireann. Gluaisteáin cliste gan tiománaithe
ECS Comhpháirteanna leictreonacha agus córais. Ainm ginearálta do threalamh leictreonach
IoT Idirlíon na rudaí. Idirlíon na Rudaí
A BHÍ Córais iompair Chliste. Córais Chliste Iompair
LIDAR Brath solais agus raon. Feiste a oibríonn cosúil le radar - nascann sé léasair agus teileascóp.
LKAS Córas cúnaimh a choinneáil lána. Lane Keeping Assist
v2I Bonneagar feithicle. Cumarsáid idir feithicil agus bonneagar
v2V Feithicil go feithicil. Cumarsáid idir feithiclí
Áirítear sa phlean, i measc nithe eile, bonneagar a chruthú chun tacú le cumarsáid idir feithiclí; chun na gcríoch sin, leithdháilfear minicíocht 700 MHz.
Léiríonn an fhaisnéis seo ní hamháin go bhfuil an Ghearmáin dáiríre faoi fhorbairt mótair gan tiománaithe. Dála an scéil, tugann sé seo le tuiscint do dhaoine nach iad feithiclí gan fhoireann amháin feithiclí iad féin, gluaisteáin ultra-nua-aimseartha atá líonta le braiteoirí agus radair, ach freisin córais riaracháin, bonneagair agus cumarsáide ar fad. Ní dhéanann sé aon chiall carr amháin a thiomáint.
Go leor sonraí
Éilíonn oibriú córas gáis córas braiteoirí agus próiseálaithe (1) le haghaidh braite, próiseáil sonraí agus freagra tapa. Ba cheart go dtarlódh sé seo go léir go comhthreomhar ag eatraimh milleasoicindí. Riachtanas eile don trealamh ná iontaofacht agus íogaireacht ard.
Ní mór do cheamaraí, mar shampla, a bheith ardtaifeach chun mionsonraí míne a aithint. Ina theannta sin, ní mór é seo go léir a bheith durable, resistant a coinníollacha éagsúla, teochtaí, turraingí agus tionchair féideartha.
Iarmhairt dosheachanta ar an tabhairt isteach Gluaisteáin gan tiománaithe is é an úsáid a bhaintear as teicneolaíocht Big Data, is é sin, méideanna ollmhóra sonraí a fháil, a scagadh, a mheas agus a roinnt i mbeagán ama. Ina theannta sin, ní mór do chórais a bheith slán, frithsheasmhach in aghaidh ionsaithe seachtracha agus cur isteach ar féidir tionóiscí móra a bheith mar thoradh orthu.
Gluaisteáin gan tiománaithe ní bheidh siad ag tiomáint ach ar bhóithre atá ullmhaithe go speisialta. Tá línte dofheicthe agus línte dofheicthe ar an mbóthar as an gceist. Cumasaíonn teicneolaíochtaí cumarsáide cliste – carr-go-carr agus carr-go-infrastruchtúr, ar a dtugtar V2V agus V2I freisin, malartú faisnéise idir feithiclí atá ag gluaiseacht agus an comhshaol.
Is iontu a fheiceann eolaithe agus dearthóirí acmhainneacht shuntasach maidir le gluaisteáin uathrialaitheacha a fhorbairt. Úsáideann V2V an minicíocht 5,9 GHz, a úsáideann Wi-Fi freisin, sa bhanda 75 MHz le raon 1000 m.Tá cumarsáid V2I rud i bhfad níos casta agus ní bhaineann sé ach cumarsáid dhíreach le heilimintí bonneagair bóithre.
Is comhtháthú cuimsitheach agus oiriúnú na feithicle don trácht agus idirghníomhú leis an gcóras bainistíochta tráchta ar fad é seo. Go tipiciúil, tá feithicil gan fhoireann feistithe le ceamaraí, radair agus braiteoirí speisialta a “bhraitear” agus a “bhraitheann” an domhan lasmuigh (2).
Lódáiltear léarscáileanna mionsonraithe isteach ina chuimhne, níos cruinne ná an loingseoireacht carranna traidisiúnta. Caithfidh córais loingseoireachta GPS i bhfeithiclí gan tiománaí a bheith thar a bheith cruinn. Tá cruinneas go dtí dosaen ceintiméadar nó mar sin tábhachtach. Mar sin, cloíonn an meaisín leis an gcreasa.
1. Carr uathrialach a thógáil
Domhan na braiteoirí agus léarscáileanna ultra-beacht
Ar an bhfíric go gcloíonn an carr féin leis an mbóthar, tá an córas braiteoirí freagrach. De ghnáth bíonn dhá radair bhreise ar thaobh an tuairteora tosaigh chun feithiclí eile a bhrath ag teacht ón dá thaobh ag crosbhealach. Tá ceithre braiteoir eile nó níos mó suiteáilte ag coirnéil an chomhlachta chun monatóireacht a dhéanamh ar chonstaicí féideartha.
2. An rud a fheiceann agus a mhothaíonn carr uathrialach
Aithníonn an ceamara tosaigh le uillinn féachana 90-céim dathanna, mar sin léifidh sé comharthaí tráchta agus comharthaí bóthair. Cabhróidh braiteoirí faid i gcarranna leat fad ceart a choinneáil ó fheithiclí eile ar an mbóthar.
Chomh maith leis sin, a bhuíochas leis an radar, coimeádfaidh an carr a fhad ó fheithiclí eile. Mura n-aimsíonn sé feithiclí eile laistigh de gha 30m, beidh sé in ann a luas a mhéadú.
Cabhróidh braiteoirí eile deireadh a chur leis an méid ar a dtugtar. Spotaí dalla ar an mbealach agus rudaí a bhrath ag fad atá inchomparáide le fad dhá pháirc peile i ngach treo. Beidh teicneolaíochtaí sábháilteachta an-úsáideach ar shráideanna gnóthacha agus trasnaithe. Chun an carr a chosaint tuilleadh ó imbhuailtí, beidh a luas barr teoranta do 40 km/u.
W carr gan tiománaí croí Google agus is é an ghné is tábhachtaí den dearadh ná léasair Velodyne 64-bhíoma atá suite ar dhíon na feithicle. Rothlaíonn an gléas go han-tapa, mar sin "feiceann" an fheithicil íomhá 360 céim timpeall air.
Gach soicind, déantar 1,3 milliún pointe a thaifeadadh mar aon lena n-achar agus treo na gluaiseachta. Cruthaíonn sé seo samhail 3D den domhan, a chuireann an córas i gcomparáid le léarscáileanna ardtaifigh. Mar thoradh air sin, cruthaítear bealaí le cabhair óna dtéann an carr timpeall constaicí agus leanann sé rialacha an bhóthair.
Ina theannta sin, faigheann an córas faisnéis ó cheithre radair atá suite os comhair agus taobh thiar den charr, a chinneann suíomh feithiclí agus rudaí eile a d'fhéadfadh a bheith le feiceáil ar an mbóthar gan choinne. Piocann ceamara atá suite in aice leis an scáthán rearview soilse agus comharthaí bóthair agus déanann sé monatóireacht leanúnach ar shuíomh na feithicle.
Comhlánaítear a chuid oibre le córas táimhe a ghlacann le rianú suímh cibé áit nach sroicheann an comhartha GPS - i dtolláin, idir foirgnimh arda nó i láithreacha páirceála. Úsáidtear iad chun carr a thiomáint: is grianghraif mhionsonraithe de shráideanna cathrach ó 48 tír ar fud an domhain iad íomhánna a bhailítear agus bunachar sonraí á chruthú atá leagtha amach i bhfoirm Google Street View.
Ar ndóigh, ní leor é seo le haghaidh tiomáint shábháilte agus an bealach a úsáideann gluaisteáin Google (go príomha i stáit California agus Nevada, áit a gceadaítear tiomáint faoi choinníollacha áirithe). gluaisteáin gan tiománaí) a thaifeadtar go cruinn roimh ré le linn turais speisialta. Oibríonn Google Cars le ceithre shraith sonraí amhairc.
Is samhlacha ultra-bheachta iad beirt acu den tír-raon a bhfuil an fheithicil ag gluaiseacht air. Tá treochlár mionsonraithe sa tríú ceann. Is é an ceathrú ceann ná sonraí comparáide idir eilimintí seasta an tírdhreacha agus cinn ghluaiste (3). Ina theannta sin, tá halgartaim a leanann ó shíceolaíocht na tráchta, mar shampla, comharthaí ag bealach isteach beag gur mian leat trasnú a thrasnú.
B'fhéidir, i gcóras bóithre lán-uathoibrithe na todhchaí gan daoine a bhfuil gá leo rud éigin a thuiscint, go n-éireoidh sé iomarcach, agus bogfaidh feithiclí de réir rialacha réamh-uchtaithe agus halgartaim a thuairiscítear go docht.
3. Mar a fheiceann Gluaisteán Google an Timpeallacht
Leibhéil uathoibrithe
Déantar leibhéal uathoibrithe feithicle a mheas de réir trí chritéar bhunúsacha. Baineann an chéad cheann le cumas an chórais smacht a ghlacadh ar an bhfeithicil, agus iad ag bogadh ar aghaidh agus ag ainliú. Baineann an dara critéar leis an duine san fheithicil agus lena chumas rud éigin eile a dhéanamh seachas an fheithicil a thiomáint.
Baineann an tríú critéar le hiompar an ghluaisteáin féin agus a chumas "a thuiscint" cad atá ag tarlú ar an mbóthar. Rangaíonn Cumann Idirnáisiúnta na nInnealtóirí Feithicleach (SAE International) uathoibriú iompair de bhóthar i sé leibhéal.
I dtéarmaí uathoibriú ó 0 go 2 is é an príomhfhachtóir atá freagrach as tiomáint ná an tiománaí daonna (4). I measc na réitigh is forbartha ag na leibhéil seo tá Rialú Oiriúnaitheach Cruise (ACC), arna fhorbairt ag Bosch agus a úsáidtear níos mó i bhfeithiclí só.
Murab ionann agus rialú cúrsála traidisiúnta, a éilíonn ar an tiománaí monatóireacht leanúnach a dhéanamh ar an achar go dtí an fheithicil chun tosaigh, déanann sé méid íosta oibre don tiománaí freisin. Cuireann roinnt braiteoirí, radair agus a gcomhéadan lena chéile agus le córais feithicle eile (lena n-áirítear tiomáint, coscánaithe) iallach ar charr atá feistithe le rialú cúrsála oiriúnaitheach chun luas socraithe a choinneáil ní hamháin, ach freisin achar sábháilte ón bhfeithicil chun tosaigh.
4. Leibhéil uathoibrithe i gcarranna de réir SAE agus NHTSA
Coscánóidh an córas an fheithicil de réir mar is gá agus mall síos leis féinchun imbhualadh le cúl na feithicle atá os comhair a sheachaint. Nuair a chobhsaíonn na coinníollacha bóthair, luasghéaraíonn an fheithicil arís go dtí an luas socraithe.
Tá an gléas an-úsáideach ar an mhórbhealaigh agus soláthraíonn sé leibhéal sábháilteachta i bhfad níos airde ná rialú cúrsála traidisiúnta, rud a d'fhéadfadh a bheith an-chontúirteach má úsáidtear é go mícheart. Réiteach eile chun cinn a úsáidtear ag an leibhéal seo ná LDW (Rabhadh Imeachta Lána, Lane Assist), córas gníomhach atá deartha chun sábháilteacht tiomána a fheabhsú trí rabhadh a thabhairt duit má fhágann tú do lána go neamhbheartaithe.
Tá sé bunaithe ar anailís íomhá - déanann ceamara atá ceangailte le ríomhaire monatóireacht ar chomharthaí teorannaithe lána agus, i gcomhar le braiteoirí éagsúla, tugann sé rabhadh don tiománaí (mar shampla, trí chreathadh an suíocháin) faoi athrú lána, gan an táscaire a chasadh air.
Ag leibhéil níos airde uathoibrithe, ó 3 go 5, tugtar isteach níos mó réitigh de réir a chéile. Tugtar "uathoibriú coinníollach" ar Leibhéal 3. Faigheann an fheithicil eolas ansin, is é sin, bailíonn sé sonraí faoin gcomhshaol.
Méadaítear an t-am frithghníomhaithe ionchais don tiománaí daonna sa leagan seo go roinnt soicind, agus ag leibhéil níos ísle ní raibh ann ach soicind. Rialaíonn an córas ar bord an fheithicil féin agus ní thugann sé fógra don duine faoin idirghabháil riachtanach ach amháin más gá.
Féadfaidh an dara ceann, áfach, a bheith ag déanamh rud éigin eile ar fad, mar shampla léamh nó féachaint ar scannán, a bheith réidh le tiomáint ach amháin nuair is gá. Ag leibhéil 4 agus 5, méadaíonn an t-am imoibrithe daonna measta go roinnt nóiméad de réir mar a fhaigheann an carr an cumas chun freagairt go neamhspleách ar fud an bhóthair ar fad.
Ansin is féidir le duine stop a chur go hiomlán le suim a bheith aige i dtiomáint agus, mar shampla, dul a chodladh. Is cineál treoirphlean uathoibrithe feithiclí é an t-aicmiú SAE a chuirtear i láthair. Ní hé an t-aon cheann. Úsáideann Gníomhaireacht Sábháilteachta Tráchta Highway Mheiriceá (NHTSA) rannán i gcúig leibhéal, ó dhaonna go hiomlán - 0 go hiomlán uathoibrithe - 4.
