ESP Oiriúnaitheach
Go bunúsach is córas rialaithe sciorrtha ESP chun cinn é ESP Oiriúnaitheach. Féadfaidh AE an cineál idirghabhála a athrú ag brath ar mheáchan na feithicle agus mar sin an t-ualach atá á iompar faoi láthair. Úsáideann ESP roinnt faisnéise a thagann ón bhfeithicil féin agus é ag gluaiseacht: 4 braiteoir (1 do gach roth) tógtha isteach sa mhol roth, a insíonn don aonad rialaithe luas meandarach gach roth aonair, 1 braiteoir uillinn stiúrtha, a thuairiscíonn an suíomh den roth stiúrtha agus dá bhrí sin intinn an tiománaí, 3 luasmhéadair (ceann amháin in aghaidh an ais spásúil), atá suite de ghnáth i lár an ghluaisteáin, a léiríonn na fórsaí atá ag gníomhú ar an gcarr chuig an aonad rialaithe.
Bíonn tionchar ag an aonad rialaithe ar an soláthar cumhachta innill agus ar na calipers coscáin aonair araon, ag coigeartú dinimic na feithicle. Cuirtear na coscáin i bhfeidhm, go háirithe i gcás understeer, tríd an roth cúil a chosc ar an taobh istigh den chasadh, agus i gcás oversteer, cuirtear cosc ar an roth tosaigh ar an taobh amuigh den chasadh. De ghnáth baineann an córas seo le córais rialaithe tarraingthe agus roth frith-ghlais.
