An Éirí Amach Mór - deireadh le cathaoireacha rothaí?

D’fhéadfadh go gceapfadh duine nár bhain úsáid as cathaoir rothaí riamh nach bhfuil mórán difríochta idir é agus exoskeleton, nó fiú gurb é an cathaoir rothaí a sholáthraíonn soghluaisteacht, gluaiseacht níos tapúla agus níos éifeachtaí. Mar sin féin, cuireann saineolaithe agus daoine faoi mhíchumas iad féin in iúl go bhfuil sé an-tábhachtach do dhaoine pairilis ní hamháin bogadh timpeall, ach freisin éirí as an gcathaoir rothaí agus seasamh ina seasamh a ghlacadh.

12 Meitheamh, 2014, go gairid roimh 17 pm am áitiúil ag na Corantaigh Arena i São Paulo, an Brasaíleach óg in ionad cathaoir rothaíáit a mbíonn sé ag siúl go hiondúil, chuaigh sé isteach sa pháirc lena chosa agus rinne sé a chéad phas i gCorn an Domhain. Bhí eischnámharlach aigne-rialaithe á chaitheamh aige (1). 

1. An chéad cic liathróide ag Corn an Domhain sa Bhrasaíl

Bhí an struchtúr a cuireadh i láthair mar thoradh ar na blianta fada oibre ag foireann idirnáisiúnta eolaithe a dhírigh ar an tionscadal Go Again. uaigneach exoskeleton Déanta sa Fhrainc. Chomhordaigh Gordon Cheng ó Ollscoil Theicniúil München an obair, agus forbraíodh an teicneolaíocht chun tonnta inchinn a léamh go príomha sna Stáit Aontaithe, san áit chéanna ag Ollscoil Duke.

Ba é seo an chéad chur i láthair mais rialaithe intinne i bhfeistí meicniúla. Roimhe seo, cuireadh exoskeletons i láthair ag comhdhálacha nó scannánú i saotharlanna, agus is minic a aimsíodh na taifeadtaí ar an Idirlíon.

exoskeleton Tógadh an Dr Miguel Nicolelis agus foireann de 156 eolaithe. Is é an t-ainm oifigiúil BRA-Santos-Dumont, tar éis Albert Santos-Dumont, ceannródaí Brasaíleach. Ina theannta sin, a bhuíochas leis an aiseolas, ní mór don othar "mothú" a bhfuil á dhéanamh aige trí na córais braiteoirí leictreonacha atá suite sa trealamh.

Cuir isteach an stair le do chosa féin

Léiríonn scéal Claire Lomas (32) atá 2 bliain d’aois é sin exoskeleton is féidir leis an mbealach a oscailt do dhuine faoi mhíchumas chuig saol nua. I 2012, tháinig cailín Briotanach, pairilis ón gcoim síos, tar éis dó Maratón Londain a chríochnú. Thóg sé seacht lá dhéag di, ach rinne sí é! Rinneadh an t-éacht a bhuíochas do chnámharlach Iosraelach ReWalk.

2. Claire Lomas ag caitheamh an sceithchnámharlaigh ReWalk

Tá éacht Ms. Claire ainmnithe ar cheann de na himeachtaí teicneolaíochta is mó in 2012. An bhliain dár gcionn, chuir sí tús le rás nua lena laigí. An uair seo, chinn sí 400 míle nó níos mó ná 600 km a thiomána ar rothar láimhe.

Ar an mbealach, rinne sí iarracht cuairt a thabhairt ar an oiread cathracha agus is féidir. Le linn an aistrithe, bhunaigh sí ReWalk agus thug sí cuairt ar scoileanna agus institiúidí éagsúla, ag labhairt fúithi féin agus ag bailiú airgid chun cabhrú le daoine a bhfuil gortuithe dromlaigh orthu.

Exoskeletons go dtí go ionad cathaoireacha rothaí. Mar shampla, bíonn siad ró-mhall do dhuine pairilis an bóthar a thrasnú go sábháilte. Mar sin féin, níor tástáladh na struchtúir seo ach le déanaí, agus is féidir go leor buntáistí a thabhairt leo cheana féin.

Chomh maith leis an gcumas bacainní agus compord síceolaíoch a shárú, tugann an creatlach deis don úsáideoir cathaoir rothaí athshlánú gníomhach. Neartaíonn an suíomh ina seasamh an croí, matáin, cúrsaíocht agus codanna eile den chorp lagú ag suí laethúil.

creatlach le luamhán stiúrtha

Mhol Berkeley Bionics, a bhfuil aithne air as a thionscadal exoskeleton míleata HULC, cúig bliana ó shin exoskeleton do dhaoine faoi mhíchumas tugtar - eLEGS (3). Is dearadh éasca le húsáid é atá deartha do dhaoine pairilis. Meáchan 20 kg agus ligeann duit siúl ar luasanna suas le 3,2 km/u. ar feadh a sé a chlog.

Tá an gléas deartha ionas gur féidir le húsáideoir atá i gcathaoir rothaí é a chur air agus a bheith ar a mbealach i gceann cúpla nóiméad. Tá siad caite ar éadaí agus bróga, fastened le Velcro agus búclaí, cosúil leo siúd a úsáidtear i backpacks.

Déantar an bhainistíocht trí úsáid a bhaint as gothaí a léirmhínítear Rialaitheoir eitilte an exoskeleton. Tá siúl déanta ag baint úsáide as crutches chun cabhrú leat a choinneáil do chothromaíocht. Tá ReWalk agus eLEGS Meiriceánach dá samhail sách éadrom. Ní mór a admháil nach soláthraíonn siad cobhsaíocht iomlán, agus dá bhrí sin an gá atá luaite le bheith ag brath ar bhratáin. Tá cosán difriúil glactha ag cuideachta na Nua-Shéalainne REX Bionics.

4. Egzoszkielet daingean Rex Bionics

Tá meáchan 38kg whopping ag an REX a thóg sí ach tá sé an-chobhsaí (4). Is féidir leis dul i ngleic le fiú diall mór ón ingearach agus seasamh ar chos amháin. Déantar é a láimhseáil go difriúil freisin. In ionad an corp a chothromú, úsáideann an t-úsáideoir luamhán stiúrtha beag. Thóg sé breis is ceithre bliana le forbairt a dhéanamh ar an eischnámharlach róbatach, nó REX go gearr, agus léiríodh den chéad uair é ar 14 Iúil 2010.

Tá sé bunaithe ar an smaoineamh exoskeleton agus tá sé comhdhéanta de péire de chosa robotic a ligeann duit seasamh suas, siúl, bogadh taobh, cas, lean agus ar deireadh siúl. Tá an tairiscint seo do dhaoine a úsáideann táirgí traidisiúnta ar bhonn laethúil. cathaoir rothaí.

Tá na caighdeáin áitiúla riachtanacha go léir faighte ag an bhfeiste agus cruthaíodh é ag cur san áireamh moltaí roinnt speisialtóirí athshlánúcháin. Tógann foghlaim siúl le cosa robotic dhá sheachtain. Soláthraíonn an monaróir oiliúint ag Ionad REX in Auckland, an Nua-Shéalainn.

Tagann an inchinn i spraoi

Le déanaí, chomhtháthaigh innealtóir Ollscoil Houston, José Contreras-Vidal, comhéadan inchinn BCI isteach i exoskeleton na Nua-Shéalainne. Mar sin, in ionad bata, is féidir REX a rialú freisin ag intinn an úsáideora. Agus, ar ndóigh, ní hé seo an t-aon chineál exoskeleton a ligeann dó a bheith "rialaithe ag an inchinn."

D'fhorbair grúpa eolaithe na Cóiré agus na Gearmáine bailí córas rialaithe exoskeleton gluaiseachtaí na foircinní níos ísle ag baint úsáide as comhéadan inchinn atá bunaithe ar fheiste electroencephalographic agus LEDs.

Eolas faoin réiteach seo - an-tuar dóchais inti ó thaobh, mar shampla, úsáideoirí cathaoireacha rothaí - le feiceáil cúpla mí ó shin san iris speisialaithe "Journal of Neural Engineering".

Ligeann an córas duit dul ar aghaidh, cas ar chlé agus ar dheis, agus fanacht seasta i bhfeidhm. Cuireann an t-úsáideoir "cluasáin" tipiciúil EEG ar a cheann agus cuireann sé na bíoga cuí agus iad ag díriú agus ag féachaint ar raon de chúig stiúir.

Flashes gach LED ag minicíocht ar leith, agus díríonn an duine a úsáideann an exoskeleton ar an LED roghnaithe ag minicíocht ar leith, a eascraíonn i léamh EEG comhfhreagrach impulses inchinn.

Mar a d'fhéadfá buille faoi thuairim, tá roinnt ullmhúchán ag teastáil don chóras seo, ach, mar a chinntíonn na forbróirí, glacann sé go héifeachtach na ríogaí is gá ó gach torann inchinn. De ghnáth thóg sé thart ar cúig nóiméad ar na hábhair thástála chun foghlaim conas an t-easchnámharlach a ghluaiseann a gcosa a rialú go héifeachtach.

Ach amháin exoskeletons.

Exoskeletons ina ionad sin cathaoireacha rothaí - níor tháinig rath ar an teicneolaíocht seo i ndáiríre, agus tá níos mó coincheapa nua ag teacht chun cinn. Más féidir gnéithe meicniúla támh a rialú leis an intinn exoskeletonansin cén fáth nach n-úsáidfeá comhéadan cosúil le BCI le haghaidh matáin támha duine pairilis?

5. Siúlann duine pairilis le BCI gan eischnámharlach.

Rinneadh cur síos ar an réiteach seo ag deireadh mhí Mheán Fómhair 2015 san iris NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists ó Ollscoil California ag Irvine, faoi cheannas an Dr An Do, fear pairilis 26 bliain d'aois a threalmhú ar feadh cúig bliana le píolótach EEG. ar a cheann agus isteach leictreoidí a phiocann ríoga leictreacha sna matáin timpeall a ghlúine díluailithe (5).

Sula bhféadfadh sé úsáid a bhaint as a chosa arís tar éis blianta de doghluaisteacht, is cosúil go raibh air dul tríd an ngnáthoiliúint do dhaoine a úsáideann comhéadain an BCI. Rinne sé staidéar i réaltacht fhíorúil. Bhí air matáin a chos a neartú freisin chun meáchan a choirp a chothú.

D'éirigh leis siúl 3,66 méadar le siúlóir, a bhuíochas sin choinnigh sé a chothromaíocht agus d'aistrigh sé cuid dá mheáchan coirp. Is cuma cé chomh iontas agus paradoxical é - fuair sé smacht ar a ghéaga!

De réir na n-eolaithe a rinne na turgnaimh seo, is féidir leis an teicníc seo, mar aon le cúnamh meicniúil agus próistéitic, cuid shuntasach den tsoghluaisteacht a thabhairt ar ais do dhaoine faoi mhíchumas agus fiú pairilis agus níos mó sástachta síceolaíochta ná exoskeletons a sholáthar. Slí amháin nó slí, is cosúil go bhfuil éirí amach mór vaigín ar tí tarlú.