Difreálach pláinéadach
Dáileann difreálaithe pláinéadacha an chasmhóimint go difriúil idir an dá shafts aschuir.
Úsáidtear iad, mar shampla, chun cumhacht a roinnt idir tosaigh agus cúl feithiclí tiomána ceithre roth nuair a bhíonn ceannas chasmhóiminte ag teastáil ar cheann den dá acastóir.
Tá gairis ag roinnt carranna a ghlasann an difreálach (go hiomlán nó suas le teorainn áirithe) ionas gur féidir le roth le greim maith an carr a bhrú, fiú má tá an roth eile ar dhromchla an-sleamhain.