Seirbhisí samhaltú le haghaidh tascanna neamhchaighdeánacha

Is dócha nach cuimhin le formhór léitheoirí an lae inniu an t-am a chuaigh thart, nuair nach raibh sa servo comhréire is simplí le múnla de ghnáth ach aisling a tháinig chun cinn do na samhaltóirí déagóirí go léir. Ansin d'fhéadfaí na gníomhartha ba mhaith liom a chur i láthair anseo inniu a mheas - más rud é nach blasphemy, ansin ar a laghad stupidity?

Ach tá amanna (agus praghsanna le haghaidh seirbhísí) athraithe go mór. Sa lá atá inniu ann, ní hamháin go n-úsáidtear servos chun seasamh na rudders nó an scóig inneall samhail a athrú. An ceann is mó? Le déanaí, bhí róbataic ina róbait, cé go bhfuil a sciar féin ag samhaltóirí cairtchláir freisin (féach an t-eagrán roimhe seo de "Teicneoir Óg").

Mí na Nollag?sa cheardlann? bhíomar ag tógáil samhail cairtchláir d'iarnród, ar a raibh traein cairtchláir ag bogadh le maighnéad freisin, a bhuíochas le servo athdheartha. San Airteagal seo, tabharfaidh mé dhá oidis duit maidir le servo a thiontú go tairiscint leanúnach - d'iarratais den sórt sin, lena n-áirítear.

Cén servo?

Freastal leat linn? Is féidir leat a rá, ach i labyrinth na boscaí ar na seilfeanna na siopaí faisin is féidir leat a bheith caillte? Is fiú bunghnéithe na meicníochtaí úsáideacha seo a fhoghlaim.

Go bunúsach, roinntear servos samhaltú i:

• micrea (suas le 10 g),
• mion (suas le 20g),
• caighdeánach (suas le 50 g),
• mór (> 50 g - mar shampla, le haghaidh chassis bréige).

Le déanaí, tá an deighilt de réir cineáil bainistíochta le feiceáil níos soiléire freisin:

• analógach (go dtí seo an ceann is coitianta, saor, le tomhaltas cumhachta níos ísle),
• digiteach (níos cruinne, leis an bhféidearthacht suíomh neodrach difriúil a ríomhchlárú, ach de ghnáth i bhfad níos costasaí - agus is é sin an fáth gur annamh a úsáidtear iad mar mhótair tiomána).

Paraiméadair servo eile a bhaineann lenár sprioc:

• uaschasmhóimint (a chiallaíonn an mhais ina kg is féidir leis an servo a ardú ar shlat 1 cm ar fad)
• treoluas uilleach
• tomhaltas reatha (i mA - faisnéis úsáideach nuair a bhíonn muid ag dul a úsáid servos le córas teoranta BEC - uaireanta ní mór dúinn ach 1-1,5A max)

Tá na servos faoi thiomáint ag dhá shreang (dearg nó oráiste go (+), dubh nó donn (-) agus bíog-rialaithe go sreang buí.

Nuair a roghnaíonn tú servo chun robot, clár arán nó aon mhúnla eile a thiomáint, ba cheart duit breathnú go cúramach ar a chasmhóimint, a thoisí, agus ar ndóigh? Is mór agam. Uaireanta is féidir linn a fháil níos saoire, mar shampla, servo go páirteach damáiste (go meicniúil nó go leictreach), a, ag brath ar ár riachtanais, is féidir a bheith chomh maith go leor. Faoi láthair, tá microserva nua (i.e. ag meáchan thart ar 8).

Is féidir gram) a cheannach cheana féin laistigh de dheich zł in aghaidh an phíosa (de ghnáth i bpacáistí il mar a thugtar orthu). Is féidir servos méid caighdeánach níos láidre agus cinnte níos mó sá a fháil ar feadh chomh beag le fiche zł.

Is gnách go mbíonn táirgí ó chuideachtaí nach bhfuil chomh cáiliúil i bhfad níos saoire ná táirgí brandáilte le paraiméadair den chineál céanna, agus is fiú breathnú isteach orthu. I measc dearthóirí robot, tá meas ar leith ar mheicníochtaí caighdeánacha ar nós SG-5010 (imthacaí le chasmhóiminte 6,5 kgcm) agus MG-995 (le giaranna miotail a bhfuil an sá faoi dhó). Ó dwarf? is iad na cinn is coitianta ná MG-90 (1,6 kgcm) agus MG-09 (1,8 kgcm, le giaranna miotail). Cé go bhfuil prionsabal na microservers próiseála comhionann? An é seo, áfach, mar gheall ar an bpacáistiú níos mó agus na fadhbanna gaolmhara? tá sé níos deacra oibriú leo. Chun críocha an ailt seo, roghnaigh mé dul leis an ngluaiseacht thar a bheith tóir SG-5010.

Tá othar - tá sé in am le haghaidh oibríochta

Sula dtosaímid, is fiú a chinneadh an bhfuil cúram againn faoin tiomáint féin (mótair + fearas + cás) nó ba mhaith linn luas an servo comhshóite a rialú go comhréireach ag baint úsáide as tarchuradóir RC nó rialaitheoirí servo ríomhaire nó ríomhaire boise.

Éilíonn níos lú idirghabhála modhnú nach n-athraíonn ach gluaiseacht tiller rialaithe go leanúnach. Sa chás seo, ní dhéanfaimid iarracht ach an potentiometer a ghlasadh sa suíomh lár, beag beann ar shuíomh an t-bharra. Más rud é nach féidir é seo a dhéanamh ar chúiseanna éagsúla nó mura dteastaíonn uainn é seo a dhéanamh, cuirtear dhá fhriotóir a roghnaíodh go cúramach in ionad an potentiometer. Uaireanta tógtar an leictreonaic freisin as an gcás, rud a fhágann gur féidir an potentiometer clé a cheartú (ar an drochuair, níl meicníochtaí modhnaithe ag iarraidh an neodrach a shealbhú i gcónaí, rud a chaithfear a cheartú go minic le trimmer sa fheiste, nó le poitéinsiméadar le seirbheálacha. I gcásanna áirithe (go háirithe i microdrives) is gá dhá fhriotóir díreach mar an gcéanna a chur in ionad an potentiometer le friotaíocht iomlán comhionann leis an potentiometer.

Sa dara cás? nuair is mó cúram againn faoi mótair fearas – an dtagann an leictreonaic ar fad amach as an gcás servo? fanann an tiomántán féin. Sa chás seo, de ghnáth is gá idirghabháil bhreise, agus ansin rialtóir luas innill nua.

Tá sonraí an dá chineál oibríochta sonraithe faoi na figiúirí seo a leanas.

An bhfuil na mílte úsáidí ag baint le servos arna thiontú ar an mbealach seo? tá sé deacair iad a liostú anseo fiú go hachomair. An bhfuil tú cinnte gur féidir leat cinn nua a aimsiú freisin? Tá súil agam go bhfaighidh léitheoirí a gcuid féin dóibh. Táim ag brath air sin, chomh maith leis na postálacha ar fhóram idirlín an Teicneora Óg. Féach leat!

zp8497586rq