Rialú catalaíoch
Is éard atá sa mheastóireacht ar mhéid caitheamh an chatalaíoch, ar a dtugtar go gairmiúil an tiontaire catalaíoch, a fheidhmíonn an córas diagnóiseach ar bord i gcónaí, an t-athrú ar an ábhar ocsaigine sna gáis sceite a sheiceáil roimh an gcatalaíoch agus dá éis.
Chun na críche sin, úsáidtear comharthaí a sheolann braiteoirí ocsaigine (ar a dtugtar braiteoirí lambda freisin). Tá ceann de na braiteoirí suiteáilte os a chomhair 
catalaíoch agus an dara cúil. Tá an difríocht i gcomharthaí mar gheall ar an bhfíric go bhfuil cuid den ocsaigin sa ghás sceite gafa ag an gcatalaíoch agus mar sin tá an cion ocsaigine sa ghás sceite le sruth ón gcatalaíoch. Tugtar an toilleadh ocsaigine ar acmhainn ocsaigine an chatalaíoch. Laghdaíonn sé de réir mar a chaitheann an catalaíoch, rud a fhágann go dtiocfaidh méadú ar an gcion ocsaigine sna gáis sceite a fhágann é. Déanann an córas diagnóiseach ar bord cumas ocsaigine an chatalaíoch a mheas agus úsáidtear é chun a éifeachtacht a chinneadh.
Úsáidtear braiteoir ocsaigine suiteáilte roimh an gcatalaíoch go príomha chun comhdhéanamh an mheascáin a rialú. Más é seo an meascán stoichiometric mar a thugtar air, ina bhfuil an méid iarbhír aeir is gá chun dáileog breosla a dhó tráth ar leith comhionann leis an méid a ríomhtar go teoiriciúil, an tóireadóir dénártha mar a thugtar air. Insíonn sé don chóras rialaithe go bhfuil an meascán saibhir nó lean (le haghaidh breosla), ach nach bhfuil ag cé mhéad. Is féidir an tasc deireanach seo a dhéanamh le taiscéalaí lambda leathanbhanda mar a thugtar air. Ní voltas a athraíonn de réir a chéile (mar atá i taiscéalaí dhá shuíomh) é a pharaiméadar aschuir, arb é is sainairíonna é an cion ocsaigine sna gáis sceite, ach neart reatha a mhéadaíonn beagnach líneach. Ligeann sé seo comhdhéanamh na ngás sceite a thomhas thar raon leathan de chóimheas ró-aer, ar a dtugtar an cóimheas lambda freisin, agus mar sin an téarma taiscéalaí leathanbhanda.
Comhlíonann an taiscéalaí lambda, atá suiteáilte taobh thiar den tiontaire catalaíoch, feidhm eile. Mar thoradh ar aosú an braiteoir ocsaigine atá suite os comhair an chatalaíoch, éiríonn an meascán a rialaítear ar bhonn a chomhartha (ceart go leictreach) níos barainní. Tá sé seo mar thoradh ar athrú ar shaintréithe an taiscéalaí. Is é tasc an dara braiteoir ocsaigine ná comhdhéanamh meánach an mheascáin dóite a rialú. Más rud é, bunaithe ar a chomharthaí, go mbraitheann rialtóir an innill go bhfuil an meascán ró-thréan, méadóidh sé an t-am insteallta dá réir sin chun a chomhdhéanamh a fháil i gcomhréir le ceanglais an chláir rialaithe.
