Conas an braiteoir ABS a sheiceáil le haghaidh feidhmíochta

Méadaíonn láithreacht ABS san fheithicil sábháilteacht tráchta uaireanta. De réir a chéile, ídíonn páirteanna gluaisteáin agus seans nach mbeidh siad inúsáidte. Agus é ar an eolas faoi conas an braiteoir ABS a sheiceáil, is féidir leis an tiománaí an fhadhb a aithint agus a shocrú in am gan dul i muinín seirbhísí siopa deisithe gluaisteán.

Ábhar

• 1 Conas a oibríonn ABS sa charr
• 2 Gléas ABS
• 3 Tuairimí bunúsacha
  • 3.1 Éighníomhach
  • 3.2 maighnéadoresistive
  • 3.3 Bunaithe ar an eilimint Halla
• 4 Cúiseanna agus comharthaí mífheidhmeanna
• 5 Conas an braiteoir ABS a sheiceáil
  • 5.1 Tástálaí (ilmhéadar)
  • 5.2 Oscilloscope
  • 5.3 Gan fearais
• 6 Deisiú braiteora
  • 6.1 Físeán: conas braiteoir ABS a dheisiú
• 7 Deisiúchán sreangaithe

Conas a oibríonn ABS sa charr

Córas coscánaithe frithghlasála (ABS, Béarla Tá córas coscánaithe frithghlasa) deartha chun cosc ​​a chur ar bhlocáil rothaí an ghluaisteáin.

Is é príomhchúram ABS caomhnú smacht ar an meaisín, a chobhsaíocht agus a inrialaitheacht le linn coscánaithe gan choinne. Ligeann sé seo don tiománaí ainliú géar a dhéanamh, rud a mhéadaíonn sábháilteacht ghníomhach na feithicle go suntasach.

Ós rud é go laghdaítear an comhéifeacht frithchuimilte maidir leis an gcomhéifeacht scíthe, clúdóidh an carr achar i bhfad níos mó agus é ag coscánaithe ar rothaí faoi ghlas ná ar rothaí rothlach. Ina theannta sin, nuair a bhíonn bac ar na rothaí, iompraíonn an carr sciorradh, rud a fhágann nach mbeidh seans ag an tiománaí aon ainliú a dhéanamh.

Níl an córas ABS éifeachtach i gcónaí. Ar dhromchla éagobhsaí (ithir scaoilte, gairbhéal, sneachta nó gaineamh), cruthaíonn rothaí díluailithe bacainn ón dromchla os a gcomhair, ag briseadh isteach ann. Laghdaíonn sé seo go mór an t-achar coscánaithe. Nuair a ghníomhachtaítear an ABS, taistealaíonn sé achar níos faide ná mar a thaistealaíonn sé le rothaí faoi ghlas, a bhfuil boinn stuáilte ar oighear air. Tá sé seo mar gheall ar an bhfíric go gcuireann an rothlú cosc ​​ar na spikes, ag tuairteáil isteach san oighear, ó ghluaiseacht feithiclí a mhoilliú. Ach ag an am céanna, coinníonn an carr inrialaitheacht agus cobhsaíocht, atá i bhformhór na gcásanna i bhfad níos tábhachtaí.

Braiteoirí luais rotha suite ar na moil

Ligeann an trealamh atá suiteáilte ar fheithiclí aonair feidhm an ABS a dhíchumasú.

Tá sé suimiúil! Tiománaithe a bhfuil taithí acu ar ghluaisteáin nach bhfuil feistithe le feiste frithghlasála, nuair a bhíonn coscánaithe gan choinne ar chuid deacair den bhóthar (asfalt fliuch, oighear, sciodar sneachta), gníomhaíonn siad ar an gcos coscáin jerkily. Ar an mbealach seo, seachnaíonn siad glasáil roth iomlán agus cuireann siad cosc ​​​​ar an gcarr ó sciorradh.

Gléas ABS

Tá roinnt nóid sa ghléas frithghlasála:

• Méadar luais (luasghéarú, luasmhoilliú);
• Comhlaí maighnéadacha rialaithe, atá mar chuid den mhodúltóir brú agus atá suite i líne an chórais coscánaithe;
• Córas leictreonach monatóireachta agus rialaithe.

Seoltar na bíoga ó na braiteoirí chuig an aonad rialaithe. I gcás laghdú gan choinne ar luas nó stad iomlán (bac) ar aon roth, seolann an t-aonad ordú chuig an damper atá ag teastáil, rud a laghdaíonn brú an sreabhach a théann isteach sa caliper. Mar sin, déantar na pillíní coscáin a lagú, agus atosaíonn an roth gluaiseacht. Nuair a chomhionann luas an roth leis an gcuid eile, dúnann an comhla agus cothromaíonn an brú sa chóras iomlán.

Radharc ginearálta ar an gcóras ABS sa charr

Ar fheithiclí níos nuaí, spreagtar an córas coscánaithe frithghlasála suas le 20 uair in aghaidh an tsoicind.

Áirítear le ABS roinnt feithiclí caidéal, agus is é an fheidhm atá leis ná an brú sa chuid atá ag teastáil den mhórbhealaigh a mhéadú go tapa go gnáth.

Tá sé suimiúil! Mothaítear gníomh an chórais coscánaithe frithghlasála le suaitheadh ​​droim ar ais (séideanna) ar an gcos coscáin agus brú láidir air.

De réir líon na gcomhlaí agus na braiteoirí, roinntear an gléas i:

• Cainéal aonair. Tá an braiteoir suite in aice leis an difreálach ar an acastóir cúil. Má stopann fiú roth amháin, íslíonn an comhla an brú ar an líne iomlán. Le fáil ar ghluaisteáin níos sine amháin.
• Cainéal dé. Tá dhá braiteoir suite ar na rothaí tosaigh agus cúil go trasnánach. Tá comhla amháin ceangailte le líne gach droichead. Ní úsáidtear é i gcarranna a mhonaraítear de réir caighdeáin nua-aimseartha.
• Trí-chainéil. Tá luasmhéadair suite ar na rothaí tosaigh agus difreálach acastóra cúil. Tá comhla ar leith ag gach ceann acu. Úsáidtear é i múnlaí tiomána roth cúil buiséid.
• Ceithre-chainéil. Tá braiteoir feistithe ag gach roth agus tá a luas rothlaithe á rialú ag comhla ar leith. Suiteáilte ar ghluaisteáin nua-aimseartha.

Tuairimí bunúsacha

Braiteoir ABS leá léamh ag an gcuid ríthábhachtach den chóras coscánaithe frithghlasála.

Tá an gléas comhdhéanta de:

• Méadar curtha go buan in aice leis an roth;
• Fáinne ionduchtúcháin (táscaire uainíochta, rotor impulse) suite ar an roth (mol, imthacaí mol, CV comhpháirteach).

Tá braiteoirí ar fáil i dhá leagan:

• Cruth (slat) sorcóireach díreach (deireadh) le eilimint ríogach ag foirceann amháin agus cónascaire ag an gceann eile;
• Uillinneach le cónascaire ar an taobh agus lúibín miotail nó plaisteach le poll le haghaidh bolt gléasta.

Tá dhá chineál braiteoirí ar fáil:

• fulangach - ionduchtach;
• Gníomhach - magnetoresistive agus bunaithe ar an eilimint Halla.

Ligeann ABS duit inrialaitheacht a choinneáil agus cobhsaíocht a mhéadú go suntasach le linn coscánaithe éigeandála

Éighníomhach

Déantar idirdhealú a dhéanamh orthu le córas oibre simplí, cé go bhfuil siad iontaofa go leor agus go bhfuil saol seirbhíse fada acu. Ní gá a bheith ceangailte le cumhacht. Is éard atá i braiteoir ionduchtach go bunúsach corna ionduchtaithe déanta as sreang copair, a bhfuil maighnéad seasta ina lár le croí miotail.

Tá an méadar suite lena chroílár don rotor impulse i bhfoirm roth le fiacla. Tá bearna áirithe eatarthu. Tá fiacla an rotor dronuilleogach i gcruth. Tá an bhearna eatarthu comhionann le nó beagán níos mó ná leithead an fhiacail.

Cé go bhfuil an t-iompar ag gluaiseacht, de réir mar a théann fiacla an rotor in aice leis an gcroí, tá an réimse maighnéadach a théann tríd an gcorna ag athrú i gcónaí, rud a chruthaíonn sruth ailtéarnach sa chorna. Braitheann minicíocht agus aimplitiúid na reatha go díreach ar luas an roth. Bunaithe ar phróiseáil na sonraí seo, eisíonn an t-aonad rialaithe ordú chuig na comhlaí solenoid.

Is iad na míbhuntáistí a bhaineann le braiteoirí éighníomhacha ná:

• Toisí sách mór;
• Cruinneas lag na dtásc;
• Tosaíonn siad ag feidhmiú nuair a luasann an carr níos mó ná 5 km / u;
• Oibríonn siad le rothlú íosta an roth.

Mar gheall ar earráidí minice ar ghluaisteáin nua-aimseartha, is fíor-annamh a shuiteáiltear iad.

maighnéadoresistive

Tá an obair bunaithe ar mhaoin na n-ábhar ferromagnetic chun friotaíocht leictreach a athrú nuair a bhíonn sé faoi lé réimse maighnéadach tairiseach. 

Tá an chuid den braiteoir a rialaíonn athruithe déanta as dhá nó ceithre shraith de phlátaí iarainn-nicil le seoltóirí a thaisceadh orthu. Tá cuid den eilimint suiteáilte i gciorcad iomlánaithe a léann athruithe ar fhriotaíocht agus a fhoirmíonn comhartha rialaithe.

Tá an rotor impulse, atá ina fáinne plaisteach maighnéadaithe in áiteanna, socraithe go docht leis an mol roth. Le linn na hoibríochta, athraíonn na hailt maighnéadaithe den rotor an meán i plátaí an eilimint íogair, atá socraithe ag an gciorcad. Ag a aschur, gintear comharthaí digiteacha bíogacha a théann isteach san aonad rialaithe.

Rialaíonn an cineál feiste seo an luas, cúrsa rothlaithe na rothaí agus tráth a stad iomlán.

Braitheann braiteoirí maighnéad-resistive athruithe ar rothlú rothaí na feithicle le cruinneas mór, rud a mhéadaíonn éifeachtacht na gcóras sábháilteachta.

Bunaithe ar an eilimint Halla

Feidhmíonn an cineál braiteoir ABS seo bunaithe ar éifeacht Halla. I seoltóir comhréidh a chuirtear i réimse maighnéadach, cruthaítear difríocht tras-phoitéinsil.

Éifeacht halla - an chuma ar dhifríocht trasnánach féideartha nuair a chuirtear seoltóir le sruth díreach i réimse maighnéadach

Is pláta miotail cruth cearnach é an seoltóir seo a chuirtear i microcircuit, a chuimsíonn ciorcad comhtháite Halla agus córas leictreonach rialaithe. Tá an braiteoir suite ar an taobh eile den rotor impulse agus tá sé i bhfoirm roth miotail le fiacla nó fáinne plaisteach in áiteanna maighnéadaithe, socraithe go docht leis an mol roth.

Gineann ciorcad Halla go leanúnach pléasctha comhartha ar mhinicíocht áirithe. Ag an gcuid eile, laghdaítear minicíocht an chomhartha ar a laghad nó stopann sé go hiomlán. Le linn gluaiseachta, déanann réimsí maighnéadaithe nó fiacla an rotor a théann an eilimint braite faoi deara athruithe reatha sa braiteoir, socraithe ag an gciorcad rianaithe. Bunaithe ar na sonraí a fuarthas, gintear comhartha aschuir a théann isteach san aonad rialaithe.

Tomhaiseann braiteoirí den chineál seo an luas ó thús ghluaiseacht an mheaisín, déantar idirdhealú a dhéanamh orthu ag cruinneas tomhais agus iontaofacht feidhmeanna.

Cúiseanna agus comharthaí mífheidhmeanna

I gcarranna giniúna nua, nuair a chuirtear an adhainte ar siúl, déantar féin-dhiagnóisiú uathoibríoch ar an gcóras coscánaithe frithghlasála, agus déantar measúnú ar fheidhmíocht a chuid eilimintí go léir lena linn.

Comharthaí	Cúiseanna féideartha
Léiríonn féin-dhiagnóis earráid. Tá ABS díchumasaithe.	Oibriú mícheart an aonaid rialaithe. Briseadh sa sreang ón braiteoir go dtí an t-aonad rialaithe.
Ní aimsíonn Diagnóisic earráidí. Tá ABS díchumasaithe.	Sárú ar shláine an sreangaithe ón aonad rialaithe go dtí an braiteoir (sos, gearrchiorcad, ocsaídiú).
Tugann féin-dhiagnóis earráid. Oibríonn ABS gan casadh as.	Briseadh isteach sreang ceann de na braiteoirí.
Ní chuireann ABS ar siúl.	Briseadh i sreang soláthair cumhachta an aonaid rialaithe. Sceallóga agus bristeacha an fháinne impulse. Go leor súgartha ar imthacaí mol caite.

Chomh maith le taispeáint tásca solais ar an deais, tá na comharthaí seo a leanas de mhífheidhm an chórais ABS ann:

• Nuair a bhíonn an pedal coscáin á bhrú, níl aon bhualadh droim ar ais agus creathadh ar an gcos;
• Le linn coscánaithe éigeandála, cuirtear bac ar gach roth;
• Léiríonn an tsnáthaid luasmhéadair luas níos lú ná an luas iarbhír nó ní ghluaiseann sé ar chor ar bith;
• Má theipeann ar níos mó ná dhá thomhas, soilseann an táscaire coscán páirceála ar an bpainéal ionstraim.

I gcás mífheidhmiú an chórais coscánaithe frith-ghlais, soilseann lampa rabhaidh suas ar an deais

Is iad seo a leanas na cúiseanna atá le feidhmiú neamhéifeachtach an ABS:

• Teip braiteoir luais amháin nó níos mó;
• Damáiste do shreangú na braiteoirí, rud a chiallaíonn tarchur comhartha éagobhsaí chuig an modúl rialaithe;
• Múchadh an chórais ABS de bharr titim voltais ag na teirminéil ceallraí faoi bhun 10,5 V.

Conas an braiteoir ABS a sheiceáil

Is féidir leat sláinte an bhraiteora luais a sheiceáil trí theagmháil a dhéanamh le speisialtóir seirbhíse gluaisteán, nó leat féin:

• Gan feistí speisialta;
• Ilmhéadar;
• Oscillograph.

Tástálaí (ilmhéadar)

Chomh maith leis an bhfeiste tomhais, beidh ort cur síos ar fheidhmiúlacht an tsamhail seo. Seicheamh na hoibre a rinneadh:

1. Tá an carr suiteáilte ar ardán le dromchla réidh, aonfhoirmeach, ag socrú a shuíomh.
2. Déantar an roth a dhíchóimeáil le haghaidh rochtain saor in aisce ar an braiteoir.
3. Déantar an breiseán a úsáidtear le haghaidh ceangail a dhínascadh ón sreangú ginearálta agus an salachar a ghlanadh. Tá nascóirí an roth chúl suite ar chúl urrann an phaisinéara. Chun rochtain gan bhac orthu a chinntiú, ní mór duit an mhaolú suíochán cúil a bhaint agus an cairpéad a bhogadh le mataí fuaimdhíonta.
4. Déan iniúchadh amhairc ar na sreanga nasctha le haghaidh easpa scríobtha, briseadh agus sárú ar an insliú.
5. Socraítear an t-ilmhéadar go mód ómmhéadar.
6. Tá na teagmhálacha braiteora ceangailte le tóireadóirí an fheiste agus déantar an fhriotaíocht a thomhas. Is féidir an ráta tásca a fháil sna treoracha. Mura bhfuil leabhar tagartha ann, glactar le léamha ó 0,5 go 2 kOhm mar an norm.
7. Ní mór an leas a bhaint as sreangú a bheith fáinneáilte chun an fhéidearthacht go mbeadh ciorcad gearr ann.
8. Chun a dhearbhú go bhfuil an braiteoir ag obair, scrollaigh an roth agus monatóireacht a dhéanamh ar na sonraí ón bhfeiste. Athraíonn an léamh friotaíochta de réir mar a mhéadaíonn nó a laghdaíonn an luas rothlaithe.
9. Athraigh an uirlis go mód voltmhéadair.
10. Nuair a ghluaiseann an roth ag luas 1 rpm, ba chóir go mbeadh an voltas 0,25-0,5 V. De réir mar a mhéadaíonn an luas rothlaithe, ba cheart go n-ardódh an voltas.
11. Ag breathnú ar na céimeanna, seiceáil na braiteoirí atá fágtha.

Tá sé tábhachtach! Tá dearadh agus luachanna friotaíochta na braiteoirí ar an acastóir tosaigh agus cúil difriúil.

Meastar go bhfuil an fhriotaíocht ó 0,5 go 2 kOhm ag na teirminéil braite ABS barrmhaith

De réir na dtáscairí friotaíochta tomhaiste, socraítear inoibritheacht na braiteoirí:

1. laghdaítear an táscaire i gcomparáid leis an norm - tá an braiteoir lochtach;
2. Tá claonadh ag an bhfriotaíocht nó ag freagairt dó náid - ciorcad idirthurais sa chorna ionduchtaithe;
3. Athrú ar shonraí friotaíochta agus an leas a bhaint as an sreangú á lúbadh - damáiste do na snáitheanna sreinge;
4. Is gnách go mbíonn an fhriotaíocht infinity - briseadh sreinge sa úim braiteora nó sa chorna ionduchtaithe.

Tá sé tábhachtach! Más rud é, tar éis monatóireacht a dhéanamh ar fheidhmeanna na braiteoirí go léir, go bhfuil difríocht shuntasach idir innéacs friotaíochta aon cheann acu, tá an braiteoir seo lochtach.

Sula ndéantar an sreangú a sheiceáil le haghaidh sláine, ní mór duit pinout breiseán an mhodúil rialaithe a fháil amach. Ina dhiaidh sin:

1. Oscail naisc na braiteoirí agus an aonaid rialaithe;
2. De réir an pinout, fáinneann na úmacha sreinge go léir ar a seal.

Oscilloscope

Ceadaíonn an gléas duit feidhmíocht an braiteoir ABS a chinneadh níos cruinne. De réir ghraif an athraithe comhartha, déantar tástáil ar mhéid na bíoga agus a n-aimplitiúid. Déantar diagnóisic ar ghluaisteán gan an córas a bhaint:

1. Déan cónascaire an fheiste a dhícheangal agus glan de shalachar é.
2. Tá an t-oscilloscope ceangailte leis an braiteoir trí na bioráin.
3. Déantar an mol a rothlú ag luas 2-3 rpm.
4. Deisigh an sceideal athraithe comhartha.
5. Ar an mbealach céanna, seiceáil an braiteoir ar an taobh eile den acastóir.

Tugann an t-oscilloscope an pictiúr is iomláine ar oibriú braiteoir an chórais coscánaithe frithghlasála

Tá braiteoirí ceart go leor más rud é:

1. Is ionann aimplitiúid taifeadta luaineachtaí comhartha ar bhraiteoirí aon ais amháin;
2. Tá cuar an ghraif aonfhoirmeach, gan aon diallais infheicthe;
3. Tá an airde aimplitiúid cobhsaí agus ní théann sé thar 0,5 V.

Gan fearais

Is féidir oibriú ceart an braiteora a chinneadh trí réimse maighnéadach a bheith ann. Cén fáth a gcuirtear aon rud déanta as cruach i bhfeidhm ar an gcorp braiteora. Nuair a bhíonn an adhainte iompú ar, ba chóir é a mhealladh.

Ina theannta sin, is gá an tithíocht braiteoir a iniúchadh dá sláine. Níor cheart go dtaispeánfadh sreangú scuffs, briseadh inslithe, ocsaídí. Ní mór breiseán nasctha an braiteora a bheith glan, ní ocsaídítear na teagmhálacha.

Tá sé tábhachtach! Is féidir le salachar agus ocsaídí ar theagmhálacha an breiseán a bheith ina chúis le saobhadh ar an tarchur comhartha.

Deisiú braiteora

Is féidir braiteoir ABS éighníomhach teipthe a dheisiú leat féin. Éilíonn sé seo buanseasmhacht agus máistreacht ar uirlisí. Má tá amhras ort faoi do chumas féin, moltar an braiteoir lochtach a athsholáthar le ceann nua.

Déantar deisiú sa seicheamh seo a leanas:

1. Baintear an braiteoir go cúramach as an mol. Tá an bolt socraithe soured neamhscriúite, tar éis cóireáilte roimhe seo le leacht WD40.
2. Tá cás cosanta an choil sáfa le sábh, ag iarraidh gan damáiste a dhéanamh don foirceannadh.
3. Baintear an scannán cosanta as an foirceannadh le scian.
4. Dírítear an sreang damáiste ón gcorna. Tá an croí ferrite múnlaithe cosúil le spól snáithe.
5. Le haghaidh foirceannadh nua, is féidir leat sreang copair a úsáid ó RES-8 cornaí. Déantar an sreang a fhoirceannadh ionas nach n-imíonn sé thar thoisí an chroí.
6. Tomhais friotaíocht an chorna nua. Caithfidh sé paraiméadar braiteoir oibre atá suite ar an taobh eile den acastóir a mheaitseáil. Laghdaigh an luach trí roinnt casadh sreinge a scaoileadh ón spól. Chun an fhriotaíocht a mhéadú, beidh ort an sreang níos faide a athchasadh. Deisigh an sreang le téip ghreamaitheach nó téip.
7. Sreanga, b'fhearr sáinnithe, a shádráiltear go dtí foircinn na foirceannadh chun an corna a nascadh leis an bundle.
8. Cuirtear an corna sa sean-thithíocht. Má dhéantar damáiste dó, líontar an coil le roisín eapocsa, tar éis é a chur i lár na tithíochta ón toilleoir roimhe seo. Is gá an bhearna iomlán idir an corna agus ballaí an chomhdhlúthadáin a líonadh le gliú ionas nach gcruthóidh folús aeir. Tar éis an roisín a bheith cruaite, baintear an corp.
9. Socraítear gléas an braiteora le roisín eapocsa. Déileálann sé freisin leis na scoilteanna agus na folúntas a tháinig chun cinn.
10. Tugtar an corp go dtí an méid riachtanach le comhad agus páirín.
11. Tá an braiteoir deisithe suiteáilte ina áit bhunaidh. Socraítear an bhearna idir an rinn agus an rotor fearas le cabhair ó gaiscéid laistigh de 0,9-1,1 mm.

Tar éis an braiteoir deisithe a shuiteáil, déantar diagnóis ar an gcóras ABS ar luasanna éagsúla. Uaireanta, roimh stopadh, tarlaíonn oibriú spontáineach an chórais. Sa chás seo, ceartaítear bearna oibre an braiteora le cabhair ó spacers nó meilt an chroí.

Tá sé tábhachtach! Ní féidir braiteoirí luais gníomhacha lochtacha a dheisiú agus ní mór cinn nua a chur ina n-ionad.

Físeán: conas braiteoir ABS a dheisiú

🔴 Conas ABS a shocrú sa bhaile, tá an solas ABS ar siúl, Conas an braiteoir ABS a sheiceáil, ní oibríonn ABS🔧

Deisiúchán sreangaithe

Is féidir sreangú damáiste a athsholáthar. Dó seo:

1. Déan an breiseán sreinge a dhícheangal ón aonad rialaithe.
2. Tarraing nó grianghraf leagan amach na lúibíní sreangaithe le tomhais fad.
3. Díscriú an bolt gléasta agus díchóimeáil an braiteoir le sreangú, tar éis na lúibíní gléasta a bhaint as.
4. Gearr amach an chuid damáiste den sreang, ag cur san áireamh an corrlach fad le haghaidh sádrála.
5. Bain clúdaigh chosanta agus stáplaí ón gcábla gearrtha.
6. Cuirtear clúdaigh agus dúntóirí ar shreang réamhroghnaithe de réir an trastomhas seachtrach agus an trasghearradh le tuaslagán gallúnaí.
7. Sádráil an braiteoir agus an cónascaire go dtí foircinn an úim nua.
8. Pointí sádrála a leithlisiú. Braitheann cruinneas na gcomharthaí a tharchuireann an braiteoir agus saol seirbhíse an ailt sreangaithe deisithe ar cháilíocht an inslithe.
9. Tá an braiteoir suiteáilte i bhfeidhm, tá an sreangú suite agus socraithe de réir na léaráide.
10. Seiceáil oibriú an chórais ar mhodhanna luais éagsúla.

Ní mór an pointe sádrála a insliú le caighdeán ard chun cruinneas na gcomharthaí tarchurtha a mhéadú

Braitheann sábháilteacht úsáideoirí bóithre ar éifeachtacht an chórais coscánaithe frithghlasála. Más mian, is féidir diagnóis agus deisiú braiteoirí ABS a dhéanamh go neamhspleách, gan dul i muinín seirbhísí seirbhíse gluaisteáin.

Tá cainteanna dúnta don leathanach seo