Gerris USV - hidrodrone ón tús!

Sa lá atá inniu ann tá “Sa Cheardlann” faoi thionscadal ar scála beagán níos mó - is é sin, soitheach gan fhoireann a úsáidtear, mar shampla, le haghaidh tomhais bhataiméadracha. Is féidir leat léamh faoinár gcéad catamaran, arna oiriúnú don leagan raidió-rialaithe, sa 6ú eagrán de “Teicneoir Óg” don bhliain 2015. An uair seo, thug foireann MODELmaniak (grúpa de shamhaltóirí taithí a bhaineann le Grúpa Ceardlann Múnla Kopernik i Wroclaw) aghaidh ar an dúshlán cairdiúil maidir le hardán snámh a fhorbairt ó thús le haghaidh feistí tomhais, a bheidh oiriúnaithe níos fearr fós do choinníollacha gairbhéil. cairéal, leis an gcumas a leathnú go dtí leagan neamhspleách, ag tabhairt an t-oibreoir seomra análaithe níos mó.

Thosaigh mé le oiriúnú ...

Thángamar ar fhadhb chomhchosúil ar dtús nuair a cuireadh ceist orainn roinnt blianta ó shin faoin bhféidearthacht go dtabharfaí isteach tiomántáin agus oiriúnú do rialú raidió ar bhataiméadrach rianaithe (i.e. ardán tomhais a úsáidtear chun doimhneacht na gcorp uisce a thomhas).

1. An chéad leagan den ardán tomhais, ach amháin in oiriúint don leagan RC

2. Ba inverters aquarium mionathraithe iad tiomántáin an chéad hidrodrone - agus d'oibrigh siad go maith, cé gur cinnte nach raibh "friotaíocht tógála" acu.

Ba é an tasc samhaltaithe gníomhaithe a dhearadh agus a mhonarú le haghaidh snámháin PE réamhdhéanta a mhonaraítear ag baint úsáide as teicneolaíocht shéidte stráice (PCBM - cosúil le buidéil PET). Tar éis anailís a dhéanamh ar na coinníollacha oibriúcháin agus na roghanna atá ar fáil, roghnaigh muid réiteach sách neamhghnách - agus, gan cur isteach ar na cabhlacha faoi bhun an uisce, chuireamar isteach ciorclóirí inverter aquarium mar thiomáineann leis an gcumas breise a rothlú 360 ° agus ardaitheoir (mar shampla, nuair a ag bualadh bacainn nó le linn iompair). Leis an réiteach seo, le tacaíocht bhreise ó chóras rialaithe agus soláthair cumhachta ar leithligh, bhíothas in ann rialú a fheidhmiú agus é a thabhairt ar ais don oibreoir fiú i gcás teipe ar cheann de na hailt (ar dheis nó ar chlé). D'éirigh chomh maith sin leis na réitigh go bhfuil an catamaran fós i bhfeidhm.

3. Agus ár dtionscadal féin á ullmhú againn, rinneamar mionscrúdú (go pearsanta go minic!) go leor réitigh den chineál céanna - sa léaráid seo tá an Gearmánach...

4... tá Meiriceánach anseo (agus roinnt dosaen eile). Dhiúltaigh muid monohulls mar níos lú ildánach, agus thiomáineann protruding faoi bhun an bun mar a d'fhéadfadh fadhbanna a oibriú agus iompar.

Mar sin féin, ba é an míbhuntáiste íogaireacht na dioscaí d'éilliú uisce. Cé gur féidir leat gaineamh a bhaint go tapa as an rotor tar éis snámh éigeandála go dtí an cladach, ní mór duit a bheith cúramach leis an ngné seo agus tú ag seoladh agus ag snámh gar don bhun. Toisc go mbaineann sé, áfach, le leathnú na gcumas tomhais, agus tá méadú tagtha air freisin le linn an ama seo. réimse feidhme hidrodrone (ar na haibhneacha) léirigh ár gcara suim i leagan forbartha nua den ardán a dearadh go speisialta chun na gcríoch sin. Ghlacamar leis an dúshlán seo - de réir phróifíl teagascach ár stiúideonna agus ag an am céanna thugamar deis na réitigh fhorbartha a thástáil go praiticiúil!

5. Bhí cásanna modúlach fillte go tapa an-spreagthach as a n-ildánacht agus a éascaíocht iompair 3 (grianghraf: ábhair an mhonaróra)

Gerris USV – sonraí teicniúla:

• Fad/leithead/airde 1200/1000/320 mm

• Tógáil: ilchodach gloine epocsa, fráma nascadh alúmanaim.

• Díláithriú: 30 kg, lena n-áirítear toilleadh iompair: nach lú ná 15 kg

• Tiomántán: 4 mhótar BLDC (fuaraithe le huisce)

• Voltas soláthair: 9,0 V… 12,6 V

• Luas: oibriú: 1 m/s; uasmhéid: 2 m/s

• Am oibriúcháin ar mhuirear amháin: suas le 8 uair an chloig (le dhá chadhnraí 70 Ah)

• Suíomh Gréasáin an tionscadail: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Lean na cleachtaí ar aghaidh - is é sin, boinn tuisceana do thionscadal nua

Ba iad seo a leanas na treoirphrionsabail a leagamar síos agus ár leagan féin á fhorbairt againn:

• cabhlach dúbailte (mar atá sa chéad rogha, ag ráthú an chobhsaíocht is mó is gá chun tomhais chruinne a fháil le fuaimeoir macalla);
• córais tiomána, cumhachta agus rialaithe iomarcacha;
• díláithriú a cheadaíonn suiteáil trealaimh ar bord min mheá. 15 kg;
• díchóimeáil éasca le haghaidh iompair agus feithiclí breise;
• toisí a cheadaíonn iompar i gcarr paisinéirí rialta, fiú nuair a chuirtear le chéile iad;
• cosanta ó dhamáiste agus éilliú, déantar tiomántáin a mhacasamhlú timpeall na tithíochta;
• solúbthacht ardán (is féidir é a úsáid in iarratais eile);
• deis a thabhairt cothrom le dáta go leagan neamhspleách.

6. Ba é a bhí i gceist leis an mbunleagan dár dtionscadal ná deighilt modúlach a dhéanamh ina ranna a tógadh ag baint úsáide as teicneolaíochtaí éagsúla, a d’fhéadfaí, áfach, a chur le chéile chomh héasca le bloic mhóréilimh agus féidearthachtaí éagsúla úsáide a fháil: ó mhúnlaí tarrthála raidió-rialaithe, trí ardáin USV, go báid pedal leictreacha

Dearadh in aghaidh na teicneolaíochta, i.e. foghlaim ó bhotúin (nó suas le trí huaire níos mó ná ealaín)

Ar dtús, ar ndóigh, bhí taighde ann - caitheadh ​​go leor ama ag cuardach an Idirlín le haghaidh dearaí, réitigh agus teicneolaíochtaí den chineál céanna. Spreag siad an oiread sin sinn hidreadron le haghaidh feidhmeanna éagsúla, chomh maith le cadhcanna modúlach agus báid phaisinéirí beaga le haghaidh féin-tionóil. Bhí muid i measc na gcéad daoine a fuair fianaise ar luach dearadh dhá chabhail an aonaid (ach i mbeagnach gach ceann acu bhí na liáin suite faoi ghrinneall na farraige - dearadh an chuid is mó acu chun oibriú in uiscí níos glaine). Réitigh modúlach Spreag cadhcanna a táirgeadh go tionsclaíoch sinn chun machnamh a dhéanamh ar an gcorp samhail (agus obair na ceardlainne) a roinnt ina ghnéithe níos lú. Mar sin, cruthaíodh an chéad leagan den tionscadal.

7. A bhuíochas leis an eagarthóir Jakobsche, cruthaíodh roghanna dearaidh 3D ina dhiaidh sin go tapa - riachtanach le cur i bhfeidhm i dteicneolaíocht priontála filiméid (tá an chéad dá agus an dá dheighleog comhlacht dheireanach mar thoradh ar theorainneacha spáis priontála na gclódóirí faoi úinéireacht).

Ar dtús, ghlacamar teicneolaíocht mheasctha. Sa chéad fhréamhshamhail, b'éigean na hailt bogha agus deireadh a dhéanamh den ábhar is láidre a d'fhéadfaimis a fháil (acrylonitrile styrene acrylate - ASA go gearr).

8. Ós rud é go bhfuiltear ag súil le cruinneas agus in-atrialltacht naisc an mhodúil, bhí trealamh cuí ag teastáil ó na codanna lár (leathmhéadar ar fad, méadar amháin ar deireadh thiar).

9. Tháirg ár teicneolaí plaistigh barr sraith de mhodúil tástála sular phriontáil an chéad ASA mhór.

I ndeireadh na dála, tar éis cruthúnais choincheapa, chun na cabhlacha ina dhiaidh sin a chur i bhfeidhm níos tapúla, shamhlaíomar freisin úsáid a bhaint as na imprisean mar chróga chun múnlaí a chruthú le haghaidh lannú. B'éigean na modúil láir (50 nó 100 cm ar fad) a ghreamú le chéile ó phlátaí plaisteacha - rud a raibh ár bhfíor-phíolóta agus ár speisialtóir i dteicneolaíocht plaistigh - Krzysztof Szmit (ar eolas ag léitheoirí “At the Workshop”, lena n-áirítear mar chomhúdar ( MT 10/2007) nó carr casúr amfaibiaigh faoi rialú raidió (MT 7/2008).

10. Cuireadh moill contúirteach ar phriontáil na modúl seachtrach, agus mar sin thosaigh muid ag cruthú teimpléid comhlacht dearfacha - anseo sa leagan clasaiceach, lacáiste.

11. Beidh beagán putty agus péinteáil deiridh ag teastáil ón clúdú sraithadhmaid - ach, mar a tharla, ba chosaint mhaith é seo ar eagla go dteipfeadh ar an bhfoireann loingseoireachta...

Dearadh 3d den mhúnla nua le haghaidh priontála, arna chur in eagar ag Bartłomiej Jakobrze (tá sraith dá alt atá tiomnaithe do thionscadail leictreonacha tríthoiseach le fáil sna heisiúintí “Młodego Technika” ó 9/2018–2/2020). Is gearr gur thosaigh muid ag priontáil na chéad ghnéithe den fhuselage - ach ansin cuireadh tús leis na chéad chéimeanna... Ghlac priontáil chruinn níos faide ná mar a bhíothas ag súil leis, agus bhí lochtanna costasacha mar thoradh ar úsáid ábhar i bhfad níos láidre ná mar is gnách...

12. ...a rinne crúb den chineál céanna ag baint úsáide as sliogán cúr XPS agus teicneolaíocht CNC.

13. Bhí an croí cúr le glanadh freisin.

Agus an dáta glactha ag druidim thar a bheith scanrúil, tá cinneadh déanta againn bogadh ar shiúl ó dhearadh modúlach agus Priontáil 3D le haghaidh teicneolaíocht laminate soladach agus níos fearr aitheanta – agus thosaigh muid ag obair in dhá fhoireann go comhthreomhar ar chineálacha éagsúla patrúin dearfacha (crúba) корпус: traidisiúnta (tógála agus sraithadhmaid) agus cúr (ag baint úsáide as ródaire CNC mór). Sa rás seo, an “foireann na dteicneolaíochtaí nua” faoi stiúir Rafal Kowalczyk (dála an scéil, imreoir ilmheán i gcomórtais náisiúnta agus domhanda le haghaidh dearadh na samhlacha raidió-rialaithe - lena n-áirítear comh-údar an cur síos "Ag Ceardlann" 6/2018) buntáiste a bhaint as.

14. ... a bheith oiriúnach chun maitrís diúltach a dhéanamh ...

15. ...áit a ndearnadh na chéad phriontaí eapocsa gloine de shnámháin. Baineadh úsáid as gelcoat amháin, a bhí le feiceáil go soiléir ar an uisce (ós rud é go raibh na modúil a thréigean againn cheana féin, ní raibh aon chúis ann cur isteach ar oibriú le maisiúcháin dhá-dath).

Mar sin, lean obair bhreise na ceardlainne an tríú cosán deartha de Rafal: ag tosú ó chruthú foirmeacha dearfacha, ansin cinn diúltacha - trí phriontaí de chásanna gloine eapocsa - go hardáin USV réamhdhéanta (): ar dtús fréamhshamhail lánfheistithe, agus ansin ina dhiaidh sin, cóipeanna níos airde fós den chéad sraith. Anseo rinneadh cruth agus mionsonraí an chomhlachta a oiriúnú don teicneolaíocht seo - go luath fuair an tríú leagan den tionscadal ainm uathúil óna cheannaire.

16. Ba é toimhde an tionscadail oideachais seo trealamh ionsamhlaithe atá ar fáil go poiblí a úsáid - ach ní chiallaíonn sé seo go raibh smaoineamh againn láithreach do gach eilimint - ar a mhalairt, inniu tá sé deacair a chomhaireamh cé mhéad cumraíochtaí a thriail - agus an níor tháinig feabhas ar an dearadh chun críche ansin.

17. Is iad seo na cadhnraí níos lú a úsáidtear - ligeann siad don ardán oibriú ar feadh ceithre uair an chloig faoin ualach oibre. Tá rogha ann freisin an cumas a dhúbailt - go fortunately, ceadaíonn hataí seirbhíse agus níos mó buacacht go leor.

Is leanbh bríomhar, dícheallach é Gerris USV (agus lena intinn féin!)

Giorra is é seo an t-ainm Laidineach cineálach ar chapaill - feithidí a bhfuil clú agus cáil orthu is dócha, ag sciúirseáil tríd an uisce ar ghéaga a bhfuil spás leathan iontu.

Díriú ar chomhlachtaí hidrodrone Déanta as gloine ilchiseal laminate eapocsa - durable go leor do na coinníollacha harsh, gaineamh agus gairbhéal na hoibre atá beartaithe. Ceanglaíodh iad le fráma alúmanaim a dhíchóimeáil go tapa le bíomaí sleamhnáin (chun dréacht-shocrú a éascú) chun uirlisí tomhais a cheangal (fuaimeoir macalla, GPS, ríomhaire ar bord, etc.). Tá áiseanna breise iompair agus úsáide i imlíne na gcásanna. dioscaí (dhá cheann in aghaidh an tsnámháin). Ciallaíonn dé-mhótair freisin liáin níos lú agus iontaofacht níos mó, agus fós ag ligean níos mó insamhalta ná mótair thionsclaíocha.

18. Súil ar an taobh istigh le hinnill agus bosca trealamh leictreach. Tá an feadán silicone infheicthe mar chuid den chóras fuaraithe uisce.

19. Maidir leis na chéad thástálacha ar an uisce, rinneamar na hullaí níos troime ionas go n-iompródh an catamarán go leordhóthanach do choinníollacha na hoibríochta atá beartaithe - ach bhí a fhios againn cheana féin go bhféadfadh an t-ardán é a láimhseáil!

I leaganacha ina dhiaidh sin, rinneamar tástáil ar chórais tiomána éagsúla, ag méadú a n-éifeachtúlacht agus a gcumhacht de réir a chéile - mar sin déanann leaganacha ina dhiaidh sin den ardán (murab ionann agus an chéad catamaran blianta fada ó shin) déileáil freisin le sreabhadh gach abhainn Polainnis le corrlach luais sábháilte.

20. Sraith bhunúsach - le sonar amháin (nach bhfuil ceangailte anseo fós). Ligeann dhá léas gléasta a sholáthrófar don úsáideoir feistí tomhais a dhúbailt agus mar sin méadaítear iontaofacht na dtomhas féin.

21. Is é an timpeallacht oibre de ghnáth gairbhéal le huisce an-turbid.

Ós rud é go bhfuil an t-aonad deartha chun oibriú ó 4 go 8 uair an chloig go leanúnach, le cumas 34,8 Ah (nó 70 Ah sa chéad leagan eile) - ceann i ngach ceann de na foirgnimh. Le hamanna oibríochta fada den sórt sin, is léir go gcaithfear mótair trí phas agus a rialtóirí a fhuarú. Déantar é seo trí úsáid a bhaint as gnáthchiorcad uisce insamhladh a tógadh ó chúl na lián (ní raibh gá le caidéal uisce breise). Cosaint eile i gcoinne teip a d’fhéadfadh a bheith mar gheall ar an teocht taobh istigh de na snámháin is ea léamh teiliméadrach na bparaiméadar ar an bpainéal rialaithe oibreora (i.e. tarchuradóir is gnách d’ionsamhlú nua-aimseartha). Go háirithe, déantar diagnóis leanúnach ar luas an innill, teocht an innill, teocht an rialtóra, an voltas ceallraí soláthair, etc.

22. Ní áit ar bith é seo le haghaidh stíleanna sleek cropped!

23. Ba í an chéad chéim eile i bhforbairt an tionscadail seo ná Córais Rialaithe Uathrialacha a chur leis. Tar éis an taiscumar a rianú (ag úsáid léarscáil Google nó de láimh - trí shreabhadh timpeall aonad comhrianta an taiscumar tomhaiste), déanann an ríomhaire an bealach a athríomh de réir na bparaiméadar ionchais agus tar éis an t-uathphíolóta a chasadh le lasc amháin, is féidir leis an oibreoir suí go compordach agus féachaint ar oibriú an fheiste le deoch bhog ar láimh ...

Is é príomhthasc an choimpléasc iomláin torthaí tomhais doimhneachta uisce a thomhas agus a stóráil i gclár geodasaí ar leith, a úsáidtear ina dhiaidh sin chun acmhainn iomlán idirshuite taiscumar a chinneadh (agus dá bhrí sin, mar shampla, an méid gairbhéil a sampláil ó shin a sheiceáil. an tomhas deireanach). Is féidir na tomhais seo a dhéanamh tríd an mbád a oibriú de láimh (cosúil le gnáthmhúnla cianrialaithe ar snámh) nó trí lasc a oibriú go hiomlán uathoibríoch. Ansin déanann an seoltóir agus an t-iarratas rialaithe na léamha sonar atá ann faoi láthair i doimhneacht agus luas, stádas misean nó suíomh réad (ó ghlacadóir GPS RTK thar a bheith cruinn suite le cruinneas 5 mm) a tharchur chuig an oibreoir ar bhonn leanúnach (is féidir é freisin socraigh paraiméadair an mhisin bheartaithe).

Cleachtaigh leaganacha den scrúdú agus forbairt

Cur síos air hidreadron D’éirigh leis roinnt tástálacha a rith faoi ghnáthchoinníollacha oibriúcháin éagsúla, agus tá sé ag freastal go rathúil ar an úsáideoir deiridh le breis agus bliain, ag “treabhadh” taiscumair nua go dian.

Mar thoradh ar rath an fhréamhshamhail agus an taithí carntha rugadh comhpháirteanna nua, fiú níos airde den aonad seo. Ceadaíonn solúbthacht an ardáin é a úsáid, ní hamháin in iarratais geodasacha, ach freisin, mar shampla, i dtionscadail mac léinn agus go leor tascanna eile.

Creidim go mbeidh, a bhuíochas sin do chinntí maithe agus dúthracht agus tallann an bhainisteora tionscadail, ann go luath Báid Ghearr, tar éis iad a thiontú ina thionscadal tráchtála, cuirfidh siad iomaíocht shuntasach ar fáil do réitigh Mheiriceá a thairgtear sa Pholainn, atá i bhfad níos costasaí i dtéarmaí ceannach agus cothabhála.

Má tá suim agat i sonraí nach gcuirtear síos orthu anseo agus an t-eolas is déanaí faoi fhorbairt an struchtúir spéisiúil seo, tabhair cuairt le do thoil ar shuíomh Gréasáin an tionscadail: GerrisUSV ar Facebook nó go traidisiúnta: MODElmaniak.PL.

Molaim do na léitheoirí go léir a gcuid buanna a chomhthiomsú chun tionscadail nuálacha agus úsáideacha a chomhchruthú - beag beann ar an (cé chomh eolach!) “Ní íocann rud ar bith anseo.” Creid ionat féin, dóchas agus comhoibriú maith dúinn go léir!