FDR - rialú dinimic tiomána
Túslitreacha Fahr Dynamik Regelung, an córas sábháilteachta gníomhach chun rialú dinimic a thiomáint arna fhorbairt ag Bosch i gcomhar le Mercedes, ar a dtugtar ESP anois. Más gá, déanann sé cosán na feithicle a athchóiriú trí idirghabháil a dhéanamh go huathoibríoch leis na coscáin agus leis an luasaire.
Úsáidtear FDR chun sleamhnú agus sciorradh cliathánach a chosc, ar feiniméin faoi stiúir nó ró-mhaolú a tharlaíonn nuair a chailleann roth amháin nó níos mó tarraingt, agus freisin, ar ndóigh, ag sciorradh mar gheall ar chailliúint cobhsaíochta. Is féidir le coigeartú dinimiciúil an leid sciorrtha a cheartú go héifeachtach mar gheall ar chaillteanas tarraingt ar roth amháin tríd an chasmhóimint ar na trí cinn eile a choigeartú dá réir sin. Mar shampla, má tá an carr ag sleamhnú taobh tosaigh i dtreo an taobh amuigh de choirnéal, atá faoi bhun, déanfaidh an FDR idirghabháil tríd an roth cúil taobh istigh a chosc chun an carr a dhíriú. Aimsíonn an córas sciorradh feithicle trí úsáid a bhaint as braiteoir yaw, ar “braiteoir” é atá in ann sleamhnú timpeall ais ingearach a bhrath trí dhomhantarraingt na feithicle.
Chomh maith leis seo, úsáideann an FDR braiteoirí éagsúla a chuireann in iúl dó faoi luas an roth, an méid luasghéaraithe cliathánach, rothlú an roth stiúrtha agus ar deireadh an brú a chuirtear ar na pedals coscáin agus luasaire. (ualach innill). Chun na sonraí seo go léir a stóráil san aonad rialaithe agus aon ghníomhartha ceartaitheacha a dhéanamh in achar an-ghearr, éilíonn FDR cumhacht próiseála agus cuimhne an-mhór. Is é an dara ceann 48 cilibheart, atá ceithre huaire níos mó ná mar a éilíonn an córas ABS agus dhá uair níos mó ná an córas frith-skid.
Féach freisin ESP.
