Dochtúir robot - tús róbataic leighis
Ní gá gurb é an robot speisialtóra a rialaíonn lámh Luke Skywalker a chonaic muid i Star Wars (1). Is leor don ghluaisteán cuideachta a choinneáil agus b’fhéidir siamsaíocht a thabhairt do leanaí breoite san ospidéal (2) – mar atá sa tionscadal ALIZ-E atá maoinithe ag an Aontas Eorpach.
Mar chuid den tionscadal seo, XNUMX Nao robotsa cuireadh san ospidéal le leanaí a bhfuil diaibéiteas orthu. Tá siad cláraithe le haghaidh feidhmeanna sóisialta amháin, atá feistithe le scileanna cainte agus aitheantais aghaidhe, chomh maith le tascanna teagascacha éagsúla a bhaineann le faisnéis faoi diaibéiteas, a chúrsa, comharthaí agus modhanna cóireála.
Is iontach an smaoineamh é comhbhá a bheith agat mar dhaoine eile, ach tá tuairiscí ag teacht isteach ó gach áit go bhfuil róbait ag dul i mbun fíor-obair leighis go dáiríre. Ina measc, mar shampla, Veebot, cruthaithe ag tosaithe California. Is é an tasc atá aige ná fuil a ghlacadh le haghaidh anailíse (3).
Tá an gléas feistithe le córas "fís" infridhearg agus dírithe ar an ceamara ag an vein comhfhreagrach. Nuair a fhaigheann sé é, scrúdaíonn sé é le ultrafhuaime féachaint an luíonn sé i gcuas na snáthaide. Má tá gach rud in ord, greamaíonn sé snáthaid agus glacann sé fuil.
Tógann an nós imeachta ar fad thart ar nóiméad. Is é cruinneas roghnúcháin soithigh fola Veebot ná 83 faoin gcéad. Beaga? Bíonn toradh comhchosúil ar altra a dhéanann é seo de láimh. Ina theannta sin, meastar go sáróidh Veebot 90% faoi am na dtrialacha cliniciúla.
1. Robot Dochtúir ó Star Wars
2. Róbat a théann in éineacht le leanaí san ospidéal
Bhí orthu oibriú sa spás.
smaoineamh tógála robots máinliachta srl. Sna 80í agus 90idí, thóg US NASA seomraí oibriúcháin cliste a bhí le húsáid mar threalamh do spásárthaí agus bunáiteanna fithise a bhí rannpháirteach i gcláir taiscéalaíochta spáis.
3. Veebot - róbat chun fuil a bhailiú agus a anailísiú
Cé gur dúnadh na cláir, lean taighdeoirí ag Intuitive Surgical ag obair ar mháinliacht róbatach, agus chuir cuideachtaí príobháideacha a gcuid iarrachtaí ar fáil. Ba é an toradh ná da Vinci, a tugadh isteach den chéad uair go déanach sna 90idí i gCalifornia.
Ach ar dtús an chéad domhan robot máinliachta faofa agus faofa lena n-úsáid i 1994 ag Riarachán Bia agus Drugaí na SA ná córas róbataic AESOP.
Ba é an post a bhí aige ná ceamaraí a choinneáil agus a chobhsú le linn lialanna a bhí íos-ionrach. Ina dhiaidh sin bhí ZEUS, róbat trí armtha instiúrtha a úsáidtear i máinliacht laparoscópach (4), an-chosúil leis an robot da Vinci a thiocfadh níos déanaí.
I mí Mheán Fómhair 2001, agus é i Nua-Eabhrac, bhain Jacques Maresco an gallbladder d’othar 68 bliain d’aois i gclinic in Strasbourg ag baint úsáide as córas róbait mháinliachta ZEUS.
Is dócha gurb é an buntáiste is tábhachtaí de ZEUS, cosúil le gach duine eile robot máinliachta, an éifeacht a bhí ag crith láimhe a dhíchur go hiomlán, rud a fhulaingíonn fiú na máinlianna is mó taithí agus is fearr ar domhan.
4. ZEUS robot agus stáisiún rialaithe
Tá an robot cruinn a bhuíochas le húsáid scagaire cuí a chuireann deireadh le vibrations ag minicíocht thart ar 6 Hz, atá tipiciúil le haghaidh croitheadh láimhe daonna. Tháinig cáil ar an da Vinci (5) thuasluaite go luath i 1998 nuair a rinne foireann Francach an chéad oibríocht sheachbhóthar corónach aonair ar domhan.
Cúpla mí ina dhiaidh sin, rinneadh máinliacht comhla mitral go rathúil, i.e. máinliacht taobh istigh den chroí. Maidir le cúrsaí leighis ag an am sin, ba imeacht é seo a bhí inchomparáide le teacht i dtír an taiscéalaí Pathfinder ar dhromchla Mars i 1997.
Téann ceithre armán Da Vinci, a chríochnaíonn in ionstraimí, isteach i gcorp an othair trí incisions beaga sa chraiceann. Tá an gléas á rialú ag máinlia ina shuí ag an gconsól, atá feistithe le córas fís theicniúil, a bhuíochas dá bhfeiceann sé an láithreán oibríodh i dtrí thoise, i réiteach HD, i dathanna nádúrtha agus le formhéadú 10x.
Ligeann an teicníocht chun cinn seo fíocháin ghalraithe a bhaint go hiomlán, go háirithe iad siúd a bhfuil tionchar ag cealla ailse orthu, chomh maith le cigireacht a dhéanamh ar áiteanna atá deacair a bhaint amach, mar an pelvis nó bun an cloigeann.
Is féidir le lianna eile oibríochtaí da Vinci a bhreathnú fiú in áiteanna na mílte míle ar shiúl. Ligeann sé seo nósanna imeachta casta máinliachta a dhéanamh ag baint úsáide as eolas na speisialtóirí is cáil, gan iad a thabhairt isteach sa seomra oibriúcháin.
Cineálacha robots leighis Robots máinliachta - is í an ghné is tábhachtaí acu ná cruinneas méadaithe agus an riosca laghdaithe earráide a bhaineann leo. Oibreacha athshlánúcháin - éascaíonn agus tacaítear le saol daoine le lagú feidhmiúcháin buan nó sealadach (le linn na tréimhse téarnaimh), chomh maith le daoine faoi mhíchumas agus daoine scothaosta.
Úsáidtear an grúpa is mó le haghaidh: diagnóis agus athshlánú (de ghnáth faoi mhaoirseacht teiripeora, agus go neamhspleách ag an othar, go príomha i dteil-athshlánú), ag athrú seasaimh agus cleachtaí sa leaba (leapacha róbatacha), feabhas a chur ar shoghluaisteacht (cathaoireacha rothaí róbatacha do dhaoine faoi mhíchumas agus). exoskeletons) cúram (róbait), staidéar agus cúnamh oibre (spásanna oibre robot nó seomraí róbataice), agus teiripe le haghaidh neamhoird chognaíoch áirithe (róbait theiripeacha do leanaí agus do dhaoine scothaosta).
Is grúpa róbait iad biorobots atá deartha chun aithris a dhéanamh ar dhaoine agus ar ainmhithe a úsáidimid chun críocha cognaíocha. Sampla is ea róbat oideachais Seapánach a úsáideann dochtúirí amach anseo chun oiliúint a chur ar mháinliacht. Robots a chuirtear in ionad cúntóir le linn oibríochta - baineann a bpríomhiarratas le cumas na máinlia seasamh an cheamara robotic a rialú, rud a thugann "radharc" maith ar na suíomhanna a oibrítear.
Tá róbat Polainnis ann freisin
Scéal róbataic leighis sa Pholainn i 2000 ag eolaithe ón bhForas um Fhorbairt na Máinliacht Chairdiach i Zabrze, atá ag forbairt fréamhshamhail de theaghlach robots RobinHeart (6). Tá struchtúr deighilte acu a ligeann duit an trealamh ceart a roghnú le haghaidh oibríochtaí éagsúla.
Cruthaíodh na samhlacha seo a leanas: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - le bonn neamhspleách agus á rialú ag ríomhaire tionsclaíoch; RobinHeart 2 - ceangailte leis an tábla oibriúcháin, le dhá lúibíní ar ar féidir leat uirlisí máinliachta nó cosán féachana a shuiteáil le ceamara endoscópach; Úsáidtear RobinHeart mc2 agus RobinHeart Vision chun an ionscóp a rialú.
Tionscnóir, comhordaitheoir, cruthaitheoir boinn tuisceana, pleanáil oibríochtaí agus go leor réitigh tionscadal meicitronic. Robot máinliachta Polainnis Ba dhochtúir é Robinhart. Zbigniew Anoisat. In éineacht leis an Ollamh nach maireann. Bhí Zbigniew Religa mar athair ar na hoibreacha go léir a rinne speisialtóirí ó Zabrze i gcomhairle le hionaid acadúla agus institiúidí taighde.
Bhí an grúpa dearthóirí, leictreonaic, TF agus meicnicí a d'oibrigh ar RobinHeart i gcomhairle go leanúnach leis an bhfoireann leighis chun a fháil amach cad iad na réitigh ba ghá a dhéanamh dó.
“I mí Eanáir 2009, ag an Ionad um Leigheas Turgnamhach de chuid Ollscoil Leighis Silesia i Katowice, nuair a bhí sé ag cóireáil ainmhithe, rinne an róbat na tascanna go léir a shanntar dó go héasca. Faoi láthair, tá deimhnithe á n-eisiúint ina leith.
6. Robot leighis Polainnis RobinHeart
Nuair a aimsímid urraitheoirí, rachaidh sé isteach i dtáirgeadh sraithe,” a dúirt Zbigniew Nawrat ón bhFondúireacht um Fhorbairt Máinliacht Chairdiach i Zabrze. Tá mórán i bpáirt ag dearadh na Polainne leis an American da Vinci - ceadaíonn sé duit íomhá 3D a chruthú i HD cáilíochta, cuireann sé deireadh le crith láimhe, agus téann na hionstraimí isteach go teileascópach don othar.
Níl RobinHeart á rialú ag luamhán stiúrtha speisialta, cosúil le da Vinci's, ach ag cnaipí. Snas láimhe amháin máinlia robot in ann wield suas le dhá uirlisí, a, ina theannta sin, is féidir a bhaint ag am ar bith, mar shampla, iad a úsáid de láimh.
Ar an drochuair, tá todhchaí an chéad róbat máinliachta Polannach fós an-éiginnte. Go dtí seo, níl ach mc2 amháin nár oibrigh fós ar othar beo. Caidé? Níl go leor infheisteoirí ann.
Tá an Dr Navrat ag lorg iad le blianta fada, ach éilíonn tabhairt isteach robots RobinHeart in ospidéil na Polainne thart ar 40 milliún zł. Mí na Nollag seo caite, nochtadh fréamhshamhail de róbait rianaithe físeáin éadrom, iniompartha do raon leathan d’fheidhmchláir chliniciúla: RobinHeart PortVisionAble.
Mhaoinigh an Lárionad Náisiúnta um Thaighde agus Forbairt, cistí ón gCiste um Fhorbairt Máinliacht Chairdiach agus go leor urraitheoirí a thógáil. I mbliana tá sé beartaithe trí mhúnla den fheiste a scaoileadh. Má aontaíonn an Coiste Eitice iad a úsáid i dturgnamh cliniciúil, déanfar iad a thástáil in ospidéal.
Ní hamháin máinliacht
Ar dtús, luaigh muid róbait ag obair le leanaí san ospidéal agus ag bailiú fola. D'fhéadfadh leigheas a fháil níos mó úsáidí "sóisialta" do na meaisíní.
Sampla is ea robot teiripeoir urlabhra Tá Bandit, a cruthaíodh in Ollscoil California Theas, deartha chun tacú le teiripe do leanaí a bhfuil uathachas orthu. Breathnaíonn sé cosúil le bréagán atá deartha chun teagmháil a éascú leis na heasláin.
7. Robot Clara gléasta mar altra
Tá dhá cheamara ina "súile", agus a bhuíochas leis na braiteoirí infridhearg suiteáilte, tá an robot, ag bogadh ar dhá roth, in ann suíomh an linbh a chinneadh agus gníomhartha cuí a dhéanamh.
De réir réamhshocraithe, déanann sé iarracht dul i dteagmháil leis an othar beag ar dtús, ach nuair a ritheann sé uaidh, stopann sé agus gothaí sé chuig an gcur chuige.
Go hiondúil, rachaidh na páistí i dteagmháil leis an róbat agus cruthóidh siad nasc leis mar gheall ar a chumas mothúcháin a chur in iúl le “abairtí aghaidhe”.
Ligeann sé seo do leanaí a bheith páirteach sa chluiche, agus éascaíonn láithreacht an róbait idirghníomhartha sóisialta cosúil le comhrá. Taifeadann ceamaraí an róbait iompar an linbh freisin, ag tacú le teiripe faoi stiúir an dochtúir.
Obair athshlánúcháin ag soláthar cruinneas agus in-atrialltacht, ceadaíonn siad cleachtaí a dhéanamh ar othair a bhfuil baint níos lú acu le teiripeoirí, ar féidir leo costais a laghdú agus méadú ar líon na ndaoine atá ag dul faoi chóireáil (meastar go bhfuil an t-exoskeleton tacaithe ar cheann de na foirmeacha is forbartha de robot athshlánúcháin).
Ina theannta sin, déanann cruinneas, nach féidir a bhaint amach do dhuine, an t-am athshlánúcháin a laghdú mar gheall ar éifeachtacht níos mó. úsáid robots athshlánaithe áfach, tá gá le maoirseacht ó theiripeoirí chun sábháilteacht a chinntiú. Is minic nach dtugann othair faoi deara an iomarca pian le linn aclaíochta, agus iad ag creidiúint, mar shampla, go mbíonn torthaí níos tapúla mar thoradh ar dáileog níos airde aclaíochta.
Is dócha go dtabharfaidh an soláthraí teiripe traidisiúnta faoi deara go tapa go mothaíonn an iomarca pian, mar aon le aclaíocht atá ró-éadrom. Is gá freisin an fhéidearthacht go gcuirfí isteach go éigeandála ar athshlánú trí úsáid a bhaint as robot, mar shampla, má theipeann ar an algartam rialaithe.
Robot Clara (7), cruthaithe ag USC Interaction Lab. banaltra robot. Gluaiseann sé feadh bealaí réamhshocraithe, ag brath constaicí. Aithnítear othair trí chóid a scanadh a chuirtear in aice leis na leapacha. Taispeánann an robot treoracha réamhthaifeadta le haghaidh cleachtaí athshlánúcháin.
Tarlaíonn cumarsáid leis an othar chun críocha diagnóiseacha trí na freagraí "tá" nó "níl". Tá an robot beartaithe do dhaoine tar éis nósanna imeachta cairdiacha a dteastaíonn uathu cleachtaí spiriméadrachta a dhéanamh suas le 10 n-uaire in aghaidh na huaire ar feadh roinnt laethanta. Cruthaíodh sa Pholainn é freisin. robot athshlánú.
D'fhorbair Michal Mikulski é, fostaí de chuid na Roinne Rialaithe agus Róbataic in Ollscoil Teicneolaíochta Silesian i Gliwice. Eischnámharlach a bhí sa fhréamhshamhail - gléas a chaitear ar lámh an othair, atá in ann feidhm muscle a anailísiú agus a fheabhsú. Mar sin féin, ní fhéadfadh sé freastal ach ar othar amháin agus bheadh sé an-daor.
Chinn na heolaithe robot stáiseanóireachta níos saoire a chruthú a d'fhéadfadh cabhrú le haon chuid den chorp a athshlánú. Mar sin féin, leis an díograis go léir do róbataic, is fiú cuimhneamh go bhfuil úsáid a bhaint as robots sa leigheas tá sé scaipthe ní hamháin le rósanna. I máinliacht, mar shampla, baineann sé seo le costais shuntasacha.
Cosnaíonn an nós imeachta ag baint úsáide as an gcóras da Vinci, atá lonnaithe sa Pholainn, thart ar 15-30. PLN, agus tar éis deich nósanna imeachta is gá duit a cheannach sraith nua uirlisí. Ní dhéanann NHF costais na n-oibríochtaí a dhéantar ar an trealamh seo a aisíoc de thart ar PLN 9 milliún.
Tá an míbhuntáiste aige freisin an t-am a theastaíonn don nós imeachta a mhéadú, rud a chiallaíonn go gcaithfidh an t-othar fanacht faoi ainéistéise ar feadh níos faide agus a bheith ceangailte le cúrsaíocht shaorga (i gcás máinliacht croí).
