Dearadh exoskeleton
Amharc ar na seacht n-easchnámharlach atá chun tosaigh orainn amach anseo.
Hal
Tá HAL Cyberdyne (gearr le haghaidh Géag Cúnta Hibrid) deartha le bheith ina chóras iomlán, gan ach cúpla ceann a ainmniú. Ní mór d'eilimintí robotic idirghníomhú go hiomlán agus sioncrónú le meon an úsáideora.
Ní bheidh ar dhuine atá ag siúl in eischnámharlach orduithe a thabhairt nó aon phainéal rialaithe a úsáid.
Déanann HAL oiriúnú do na comharthaí a tharchuireann an inchinn chuig an gcorp agus tosaíonn sé ag bogadh leis go neamhspleách.
Roghnaítear an comhartha ag braiteoirí atá suite ar na matáin is mó.
Bainfidh croí Hal, atá lonnaithe i mbosca beag ar a dhroim, úsáid as próiseálaithe ionsuite chun faisnéis a fhaightear ón gcorp a dhíchódú agus a tharchur.
Tá luas aistrithe sonraí thar a bheith tábhachtach sa chás seo. Cinntíonn na táirgeoirí go mbeidh na moilleanna go hiomlán nach dtugtar faoi deara.
Ina theannta sin, beidh an córas in ann impulses a sheoladh ar ais chuig an inchinn, rud a fhágann go gcreideann sé nach bhfuil go hiomlán comhfhiosach go léireofar ár gcuid gluaiseachtaí go léir ag meicníochtaí an chnámharlaigh.
- Tá roinnt roghanna HAL forbartha ag an monaróir:
le húsáid mhíochaine - buíochas le criosanna agus tacaí breise, is féidir leis an struchtúr tacú go neamhspleách le daoine le paresis na gcosa;
- le húsáid aonair - tá an tsamhail deartha chun tacú le feidhm na coise, ag díriú go príomha ar ghluaiseachtaí daoine scothaosta nó daoine atá faoi athshlánú a fheabhsú;
- le húsáid le géag amháin - níl aon cheangail statacha ag HAL dlúth, nach bhfuil ach meáchan 1,5 kg aige, agus is é an cuspóir atá leis ná feidhmiú an ghéag roghnaithe a fheabhsú; an dá chosa agus airm;
- chun an réigiún lumbar a dhíluchtú - rogha atá deartha chun tacú leis na matáin atá suite ann, rud a ligfidh duit go príomha meáchan a lúbadh agus a ardú. Beidh leaganacha ann freisin do thascanna speisialta.
Is féidir tacair atá oiriúnaithe go cuí a úsáid in obair thromshaothair, chomh maith le seirbhísí slándála nó éigeandála, ionas gur féidir le ball foirne, mar shampla, blúire de bhalla foirgnimh tite a ardú.
Is fiú a chur leis go bhfuil ceann de na leaganacha is úire egzoszkieletu Cyberdyne, an tsamhail HAL-5 Cineál-B, bhí an chéad exoskeleton a fháil deimhniú sábháilteachta domhanda.
[FEAR Iarann Seapáinis] HAL Robot Suit le Cyberdyne
Déan siúl arís
D'fhormheas Riarachán Bia agus Drugaí na SA (FDA) an chéad chineál ar díol sna SA anuraidh. exoskeletons do dhaoine pairilis.
A bhuíochas le gléas ar a dtugtar an Córas ReWalk, beidh daoine a chaill úsáid a gcosa in ann seasamh agus siúl arís.
Tháinig cáil ar an ReWalk nuair a shiúil Claire Lomas leagan luath de bhealach Maratón Londain.
Mar chuid den triail, bhí fear, Robert Wu, pairilis le déanaí ón gcoim síos. egzoszkielet ReWalk agus ar mhálais d'fhéadfadh sé dul isteach i measc daoine a bhí ag dul thart ar shráideanna Manhattan.
Tá tástáil déanta ag an Ailtire Wu ar leaganacha roimhe seo de ReWalk Personal agus mhol sé modhnuithe éagsúla ar mhaithe le háisiúlacht agus compord úsáide uasta.
Faoi láthair le coimhthíochaÚsáideann roinnt dosaen duine ar fud an domhain ReWalk, ach tá obair ar an tionscadal deiridh fós ar siúl.
Molann Wu an ReWalk Personal 6.0, ní hamháin as a fheidhmiúlacht agus a áisiúlacht, ach freisin ar an bhfíric gur féidir leat a bheith ar do chosa i níos lú ná 10 nóiméad. Tá an oibríocht féin, arna rialú ag rialtóir wrist, an-simplí freisin.
Tá an chuideachta Iosraelach Argo Medical Technologies, atá freagrach as ReWalk a chruthú, tar éis cead a fháil le díol agus le dáileadh ar dhochtúirí agus ar othair. Is é an bac, áfach, ná an praghas - cosnaíonn ReWalk 65 míle faoi láthair. dollar.
ReWalk – Siúl Arís: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
Is féidir leis an exoskeleton FORTIS níos mó ná 16 kg a ardú. Á fhorbairt faoi láthair ag Lockheed Martin. In 2014, thosaigh an t-imní ag tástáil an leagan is déanaí ag monarchana Mheiriceá.
Ba iad na chéad daoine a ghlac páirt fostaithe de chuid an ghléasra aerárthaigh iompair C-130 i Marietta, Georgia.
A bhuíochas leis an gcóras ceangail, ligeann FORTIS duit meáchan a aistriú ó do lámha go dtí an talamh. Níl an fostaí a úsáideann é chomh tuirseach agus a bhíodh agus ní bhíonn sosanna de dhíth air chomh minic agus a bhíodh.
exoskeleton tá sé feistithe le frithmheáchan speisialta atá suite taobh thiar de chúl an úsáideora, a ligeann duit cothromaíocht a choinneáil agus ualach á iompar.
Leanann sé nach bhfuil gá le cumhacht nó cadhnraí, rud atá tábhachtach freisin. Anuraidh, fuair Lockheed Martin ordú le haghaidh seachadadh trialach de dhá aonad ar a laghad. Is é an cliant an tIonad Náisiúnta um Eolaíocht Déantúsaíochta, ag gníomhú thar ceann Chabhlach na SA.
Déanfar an tástáil faoi chuimsiú an chláir Teicneolaíochtaí Tráchtála le haghaidh Cothabhála, ag ionaid tástála Cabhlach na SA, agus go díreach ag a láithreacha úsáide deiridh - calafoirt agus bunanna ábhar.
Is é cuspóir an tionscadail oiriúnacht a mheas exoskeleton le húsáid ag teicneoirí Cabhlach na SA agus pearsanra soláthair a oibríonn le trealamh trom agus go minic plódaithe ar bhonn laethúil nó atá faoi lé strus fisiceach iomarcach agus soláthairtí agus trealamh míleata á iompar.
Exoskeleton Lockheed Martin "Fortis" i mbun aicsin
Luchtaire
Tugann Activelink, an chuideachta a d’fhorbair an Power Loader faoi úinéireacht Panasonic, “robot cumhachta” air.
Tá sé cosúil le go leor daoine fréamhshamhlacha exoskeleton Taispeántar iad ag aontaí trádála agus ag cur i láthair teicneolaíochta eile.
Mar sin féin, tá sé difriúil uathu, go háirithe, sa mhéid is go luath go mbeifear in ann é a cheannach de ghnáth agus ar shuim nach fothrach.
Feabhsaíonn Power Loader neart matáin an duine le 22 actuators. Tarchuirtear na ríoga a thiomáineann an actuator nuair a chuireann an t-úsáideoir fórsa i bhfeidhm.
Leis na braiteoirí a chuirtear sna luamháin is féidir a chinneadh ní hamháin an brú, ach freisin veicteoir an fhórsa a chuirtear i bhfeidhm, a bhfuil a fhios ag an meaisín cén treo le gníomhú a bhuíochas sin.
Tá leagan a cheadaíonn ardú saor in aisce de 50-60 kg á thástáil faoi láthair. I measc na bpleananna tá Lódóir Cumhachta le cumas ardaithe 100 kg. Béim ar na dearthóirí nach bhfuil an gléas chomh caite mar a oireann sé. B'fhéidir gurb é sin an fáth nach n-ainmníonn siad é féin exoskeleton.
Róbat exoskeleton le aimpliú cumhachta Power Loader #DigInfo
Walker
A bhuí le cistí ón Aontas Eorpach, tá feiste aigne-rialaithe tógtha ag foireann idirnáisiúnta eolaithe thar thréimhse trí bliana d’obair a ligeann do dhaoine pairilis bogadh.
Bhí an gléas, ar a dtugtar an MindWalker, ar cheann den chéad uair a d’úsáid an t-othar Antonio Melillo, a raibh a chorda dhromlaigh i dtimpiste gluaisteáin, ag Ospidéal Santa Lucia sa Róimh.
Chaill an t-íospartach ceint ina chosa. Úsáideoir exoskeleton cuireann sé air caipín le sé leictreoid déag a thaifeadann comharthaí inchinn.
Áirítear sa phacáiste freisin spéaclaí le soilse gealánacha. I ngach gloine, blinks sraith de LEDs ag minicíochtaí éagsúla.
Bíonn tionchar ag ráta blink ar fhís imeallach an úsáideora. Déanann an cortex occipital anailís ar chomharthaí atá ag teacht chun cinn. Má tá an t-othar dírithe ar an tsraith chlé de stiúir, exoskeleton a shocrú ag gluaiseacht. Má dhírítear ar an gclóscríobh ceart, cuirtear moill ar oibriú an ghléis.
Tá thart ar 30 kg ag an exoskeleton gan cadhnraí, agus mar sin tá sé éadrom go leor don chineál seo feiste. Tabharfaidh MindWalker tacaíocht do dhuine fásta a bhfuil meáchan suas le 100 kg aige. Cuireadh tús le trialacha cliniciúla ar an trealamh in 2013. Tá sé beartaithe MindWalker a fhorbairt tuilleadh sna blianta beaga atá romhainn.
HULC
Ba chóir go mbeadh sé seo ina thacaíocht iomlán don saighdiúir ar an gcatha. Iompróir Ualach Uilíoch Daonna an t-ainm iomlán, agus tá baint ag an giorrúchán HULC leis an bhfear láidir ó na greannáin. Cuireadh i láthair é den chéad uair ag taispeántas DSEi i Londain in 2009.
Tá sé comhdhéanta de shorcóirí hiodrálacha agus ríomhaire atá cosanta ó thionchair chomhshaoil agus nach bhfuil gá le fuarú breise.
Ceadaíonn an exoskeleton ag iompar 90 kg de threalamh ar luas 4 km/u. fad suas le 20 km, agus suas le 7 km/u i rith.
24 kg a mheáigh an fhréamhshamhail a cuireadh i láthair. In 2011, rinneadh tástáil ar fheidhmíocht an trealaimh seo, agus bliain ina dhiaidh sin rinneadh tástáil air san Afganastáin.
Is é príomhghné an dearadh ná cosa tíotáiniam, a thacaíonn le hobair na matáin agus na gcnámha, ag dúbailt a neart. Buíochas le húsáid braiteoirí exoskeleton is féidir leis na gluaiseachtaí céanna a dhéanamh le duine. Chun míreanna a iompar, is féidir leat an modúl LAD (Gléas Cúnaimh Ardaithe) a úsáid, atá ceangailte ar chúl an fhráma, agus tá síntí le foircinn in-athsholáthair os cionn na n-arm.
Ceadaíonn an modúl seo duit rudaí a ardú suas go dtí 70 kg. Is féidir é a úsáid ag saighdiúirí le airde 1,63 go 1,88 m, cé go bhfuil an meáchan folamh 37,2 kg le sé cadhnraí BB 2590, a mhaireann 4,5-5 uair an chloig oibríochta (laistigh de gha 20 km) - áfach, mar a bhíothas ag súil leis. cuirtear cealla breosla Protonex in ionad iad le saol seirbhíse suas le 72 uair an chloig.
Tá an HULC ar fáil i dtrí chineál: ionsaí (sciath ballistic breise 43 kg), lóistíochta (pálasta 70 kg) agus bunúsach (patróil).
Lockheed Martin HULC exoskeleton
SALANNA
Sa chatagóir suiteálacha míleata, is céim chun cinn é seo ó HULC.
Roinnt míonna ó shin, d'iarr míleata na SA ar eolaithe ó shaotharlanna taighde, ón tionscal cosanta agus ó ghníomhaireachtaí rialtais oibriú ar threalamh don saighdiúir amach anseo a thabharfadh dó níos mó ná an neart superhuman a sholáthraíonn forbairt cheana féin. exoskeletons, ach freisin an cumas féachaint, aithint agus glacadh leis ar scála nach bhfacthas riamh roimhe.
Is minic a thugtar "Éadaí Iron Man" ar an ord míleata nua seo. Úsáideann TALOS (Oibritheoir Solais Ionsaí Oirbheartaíochta) an teicneolaíocht is airde chun cinn. Déanfaidh braiteoirí a tógadh isteach sa chulaith monatóireacht ar an gcomhshaol agus ar an saighdiúir féin.
Ba cheart go gcuirfeadh fráma hiodrálacha neart ar fáil, agus ba cheart go gcuirfeadh córas faireachais cosúil le Google Glass cumarsáid agus faisnéis XNUMXth century. Ní mór seo go léir a chomhtháthú leis an nglúin nua arm.
Ina theannta sin, ní mór don armúr cosaint a sholáthar i gcoinníollacha contúirteacha, cosaint a dhéanamh ar urchair, ag tosú ó mheaisínghunnaí (ar a laghad cinn éadrom) - go léir le armúr déanta as ábhar "leachtach" speisialta, a chaithfidh a chruasú láithreach i gcás tionchair. réimse maighnéadach nó sruth leictreach chun an chosaint is mó in aghaidh teilgeáin.
Tá súil ag an míleata féin go dtiocfaidh dearadh den sórt sin chun cinn mar thoradh ar thaighde atá á dhéanamh faoi láthair ag Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts (MIT), áit a bhfuil culaith fabraice forbartha a athraíonn ó leacht go soladach faoi thionchar réimse maighnéadach.
Cuireadh an chéad fhréamhshamhail, atá ina mhúnla sách ionadaíoch den TALOS amach anseo, i láthair ag ceann de na himeachtaí taispeántais i SAM i mBealtaine 2014. Ba cheart fréamhshamhail fíor agus níos iomláine a thógáil i 2016-2018.
